[实用新型]一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座

说明书

本实用新型涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本实用新型通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。

技术领域

本发明涉及智能机器人应用技术领域，具体为一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，家政服务机器人在使用中需要通过充电设备对机器人进行充电，以保证机器人能够有效使用。

现有的安全充电基座在使用中易发生充电插孔与充电头之间发生脱落，导致智能机器人无法有效进行充电，同时大多充电基座为固定的无法有效进行拖动，不方便使用者使用，因此，提出一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，以解决上述背景技术中提出的现有的安全充电基座在使用中易发生充电插孔与充电头之间发生脱落，导致智能机器人无法有效进行充电，同时大多充电基座为固定的无法有效进行拖动，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，所述机体远离车轴的一侧设置有连接头，且连接头的两侧观察有腰紧孔，所述机体的上端顶部分布有安装板，且安装板的中部顶端安装有机器人充电头，所述机器人充电头的外壁四周固定有护盖，且护盖的一侧设置有旋转轴，所述安装板的一侧凹陷有线材放置槽，所述机体的下端中部安装有散热结构，且机体的下端一侧分布有第二车轮，所述机器人充电头的外壁四周凹陷有凹型槽，且凹型槽远离机器人充电头的一侧分布有舌片，所述舌片的另一端连接有压缩弹簧，且压缩弹簧远离舌片的一侧分布有连接片。

优选的，所述第一车轮与第二车轮呈同水平状分布，且第一车轮与第二车轮均匀分布在机体的四周。

优选的，所述卷线设备的内部包括有扁平电源线、螺旋弹簧、连接柱、限位头、弹簧线和电源插头，且扁平电源线的外壁贴合有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的末端固定有连接柱，所述扁平电源线的一端外壁分布有限位头，且扁平电源线的一端设置有弹簧线，所述弹簧线远离扁平电源线的一端分布有电源插头。

优选的，所述扁平电源线的一侧与螺旋弹簧的内壁相互贴合，且扁平电源线的外壁与限位头相互贴合。

优选的，所述止停结构的内部包括有按钮、连接杆和摩擦轮，且按钮的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离按钮的一侧分布有摩擦轮。

优选的，所述控制结构的内部包括有PLC电路板、中央处理器、温度传感器和显示屏，且PLC电路板的中部顶端连接有中央处理器，所述中央处理器电性连接有温度传感器，且中央处理器电性连接有显示屏。

优选的，所述护盖沿机器人充电头的外壁四周均匀分布，且护盖通过旋转轴与机体构成旋转结构。

优选的，所述散热结构的内部包括有放置板、六角螺钉、限位条、风扇和防尘网，且放置板的外壁四周连接有六角螺钉，所述放置板的中部下端连接有限位条，且限位条的顶部安装有风扇，所述限位条的四周贴合有防尘网。