[实用新型]一种立式注塑机取产品机械手

权利要求书

1.一种立式注塑机取产品机械手，包括底板（1）、辅助台（2）和立式注塑机本体（3），其特征在于，所述辅助台（2）固定设置在底板（1）顶端的一侧，所述立式注塑机本体（3）固定设置在辅助台（2）的顶端，所述立式注塑机本体（3）一侧的两端均设置有第一L形杆（4），所述第一L形杆（4）与辅助台（2）固定连接，两个所述第一L形杆（4）外侧的底部均固定设置有第二L形杆（5），所述第二L形杆（5）的一端与底板（1）固定连接，两个所述第二L形杆（5）之间固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的顶端设置有抬升机构（7），所述抬升机构（7）的顶端固定设置有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端设置有夹紧机构（9），所述辅助台（2）靠近第二L形杆（5）的一侧设置有收集盒（10）。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机取产品机械手，其特征在于，所述抬升机构（7）包括第二气缸（701）、抬升板（702）和两个滑杆（703），所述第二气缸（701）与固定板（6）固定连接，且所述第二气缸（701）的输出端与抬升板（702）固定连接，两个所述滑杆（703）分别置于抬升板（702）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种立式注塑机取产品机械手，其特征在于，两个所述滑杆（703）分别插接在抬升板（702）两侧的内壁，且所述滑杆（703）的两端分别与第一L形杆（4）和第二L形杆（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机取产品机械手，其特征在于，所述夹紧机构（9）包括平移块（901）、双头气缸（902）和两个夹板（903），所述平移块（901）与第一气缸（8）的输出端固定连接，所述双头气缸（902）固定设置在平移块（901）的顶端，两个所述夹板（903）分别与双头气缸（902）的两个输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式注塑机取产品机械手，其特征在于，两个所述夹板（903）的内侧均设置有柔性橡胶垫，且所述柔性橡胶垫的表面设置有若干个突触。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机取产品机械手，其特征在于，所述辅助台（2）两侧的底部均设置有限位板（11），所述限位板（11）的一端通过转轴与底板（1）转动连接，所述限位板（11）的另一端通过插杆（12）与底板（1）插接。