[实用新型]一种立式注塑机取产品机械手

说明书

本实用新型公开了一种立式注塑机取产品机械手，包括底板、辅助台和立式注塑机本体，辅助台固定设置在底板顶端的一侧，立式注塑机本体固定设置在辅助台的顶端，立式注塑机一侧的两端均设置有第一L形杆。本实用新型一种立式注塑机取产品机械手，当立式注塑机包胶完成后，双头气缸工作把两个夹板张开一定的距离，第一气缸工作推动夹紧机构移动，直至把两个夹板移动至工件的两侧，这时双头气缸断开与气泵连接，这时活塞杆回缩带动两个夹板收紧，实现对工件进行夹取，第二气缸与气泵连接，第二气缸工作推动抬升板沿着滑杆向上运动，进而实现带动夹板向上运动，把工件进行夹紧抬升，能够节省一定的劳动力，减小操作员手动拿取工件存在的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种立式注塑机取产品机械手。

背景技术

立式注塑机是一个机械设备。通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

立式注塑机包胶完成后，需要从模具内拿出产品才可进入下一周期作业，现有的大多通过人手动对产品进行拿取，增加了作业员的劳动力，且作业员存在安全隐患。因此我们对此做出改进，提出一种立式注塑机取产品机械手。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种立式注塑机取产品机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立式注塑机取产品机械手，包括底板、辅助台和立式注塑机本体，所述辅助台固定设置在底板顶端的一侧，所述立式注塑机本体固定设置在辅助台的顶端，所述立式注塑机本体一侧的两端均设置有第一L形杆，所述第一L形杆与辅助台固定连接，两个所述第一L形杆外侧的底部均固定设置有第二L形杆，所述第二L形杆的一端与底板固定连接，两个所述第二L形杆之间固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有抬升机构，所述抬升机构的顶端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有夹紧机构，所述辅助台靠近第二L形杆的一侧设置有收集盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升机构包括第二气缸、抬升板和两个滑杆，所述第二气缸与固定板固定连接，且所述第二气缸的输出端与抬升板固定连接，两个所述滑杆分别置于抬升板的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑杆分别插接在抬升板两侧的内壁，且所述滑杆的两端分别与第一L形杆和第二L形杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧机构包括平移块、双头气缸和两个夹板，所述平移块与第一气缸的输出端固定连接，所述双头气缸固定设置在平移块的顶端，两个所述夹板分别与双头气缸的两个输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板的内侧均设置有柔性橡胶垫，且所述柔性橡胶垫的表面设置有若干个突触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助台两侧的底部均设置有限位板，所述限位板的一端通过转轴与底板转动连接，所述限位板的另一端通过插杆与底板插接。

本实用新型的有益效果是：该种立式注塑机取产品机械手，当立式注塑机包胶完成后，第一气缸和双头气缸分别通过相对应控制阀与气泵连接，气泵工作向第一气缸和双头气缸内压入气体，双头气缸工作把两个夹板张开一定的距离，第一气缸工作推动夹紧机构移动，直至把两个夹板移动至工件的两侧，这时双头气缸断开与气泵连接，这时活塞杆回缩带动两个夹板收紧，实现对工件进行夹取，第二气缸与气泵连接，第二气缸工作推动抬升板沿着滑杆向上运动，进而实现带动夹板向上运动，把工件进行夹紧抬升，然后第一气缸回缩把工件移动至收集盒的顶部，双头气缸活塞杆再次伸出，实现把工件落入收集盒内进行收集，能够节省一定的劳动力，减小操作员手动拿取工件存在的风险。

附图说明