[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种模块化光伏清扫机器人，其包括上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，其特征在于，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的模块化光伏清扫机器人，其特征在于，所述横向传动轴上于所述行走轮驱动齿轮的外端安装有纵向齿轮，所述动力导向轮安装于竖直设置的纵向传动轴上，所述纵向传动轴的端部安装有与所述纵向齿轮相啮合的横向齿轮。

3.根据权利要求2所述的模块化光伏清扫机器人，其特征在于，所述纵向齿轮和横向齿轮采用互相啮合的伞形齿轮。

4.根据权利要求1所述的模块化光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫毛刷通过快速连接器与对应的行走机构的连接轴连接，且对应的行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。

5.根据权利要求4所述的模块化光伏清扫机器人，其特征在于，所述锁止部件包括锁止销轴，所述锁止销轴能活动地安装于对应的行走机构上，配合锁止销轴设置有用于锁止销轴复位的弹性复位件。

6.根据权利要求5所述的模块化光伏清扫机器人，其特征在于，所述弹性复位件为套设于所述锁止销轴外的螺旋弹簧。