[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮。上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单、便于运输和装配；而且运行稳定可靠，清扫毛刷便于更换。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清扫设备，尤其是涉及一种模块化光伏清扫机器人。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

而影响光伏电站发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

因此，为了及时方便地对光伏组件进行清扫，人们设计了多种形式的光伏清扫机器人，目前，现有的光伏清扫机器人生产过程中，由于非标零件过多，导致装配过程繁琐，结构复杂、不便于设备的运输以及后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化光伏清扫机器人，以解决现有技术中光伏清扫机器人存在结构复杂、装配不便和不便于运输的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，其中，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

特别地，所述横向传动轴上于所述行走轮驱动齿轮的外端安装有纵向齿轮，所述动力导向轮安装于竖直设置的纵向传动轴上，所述纵向传动轴的端部安装有与所述纵向齿轮相啮合的横向齿轮。

特别地，所述纵向齿轮和横向齿轮采用互相啮合的伞形齿轮。

特别地，所述清扫毛刷通过快速连接器与对应的行走机构的连接轴连接，且对应的行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。

特别地，所述锁止部件包括锁止销轴，所述锁止销轴能活动地安装于对应的行走机构上，配合锁止销轴设置有用于锁止销轴复位的弹性复位件。

特别地，所述弹性复位件为套设于所述锁止销轴外的螺旋弹簧。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述模块化光伏清扫机器人具有以下优点：

1)整体采用模块化设计，结构简单、便于运输和装配；