[实用新型]一种PCB板加工用自动上料装置

权利要求书

1.一种PCB板加工用自动上料装置，包括底座(1)，所述底座(1)呈水平设置，其特征在于：还包括送料机构和上料机构，所述送料机构设在底座(1)的顶部以向上料机构推送料PCB板，送料机构包括第一双轴气缸(2)和储藏箱(3)，所述第一双轴气缸(2)水平设在底座(1)的顶部一端，所述储藏箱(3)竖直设在底座(1)的顶部另一端，所述上料机构设在底座(1)的旁侧以上料PCB板，上料机构包括支撑台(4)、升降组件(5)、滑动组件(6)和两个吸盘(7)，所述支撑台(4)竖直设在底座(1)的旁侧，所述滑动组件(6)设在支撑台(4)的顶部，所述升降组件(5)呈竖直设在滑动组件(6)上，两个所述吸盘(7)设在升降组件(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述滑动组件(6)包括滑板(8)和长轴气缸(9)，所述滑板(8)滑动设在支撑台(4)的顶部，支撑台(4)的顶部设滑条(10)，滑板(8)的底部设有滑槽(11)，所述滑条(10)与滑槽(11)滑动连接，所述长轴气缸(9)水平设在支撑台(4)的一端，并且其输出端与滑板(8)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：述升降组件(5)包括固定板(12)、第二双轴气缸(13)和推板(14)，所述固定板(12)竖直设在滑板(8)靠近储藏箱(3)的侧壁上，所述第二双轴气缸(13)呈竖直设在固定板(12)上，并且第二双轴气缸(13)的输出端竖直向下，所述推板(14)固定设在第二双轴气缸(13)的输出端上，所述推板(14)上固定设有一个承载板(15)，两个吸盘(7)位于承载板(15)的底部两端。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一双轴气缸(2)的输出端上固定设有一个推送板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述储藏箱(3)的两侧壁上分别开设有可供PCB板进入的推入口(17)和可供PCB板推出的推出口(18)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)靠近支撑台(4)宽度方向上的顶部两端均设有一个挡板(19)。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述滑板(8)的底部水平插设有一个导向杆(20)，所述导向杆(20)与支撑台(4)的顶部两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动上料装置，其特征在于：所述支撑台(4)的顶部两端均固定设有一个缓冲器(21)。