[实用新型]一种新型高精度行星减速机输入轴结构

权利要求书

1.一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于：所述的高精度行星减速机输入轴结构包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，所述轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，其中所述连接段和驱动段直径均比承载段直径小至少5毫米，所述传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外并与轴体同轴分布，其中所述传动齿轮有效长度为驱动段有效长度的50％—80％，所述护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，且传动齿轮和护套管总长度为驱动段长度的90％—95％，所述护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，所述连接法兰与护套管同轴分布，且连接法兰通过螺栓与传动齿轮侧表面相互连接，所述轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，且所述连接键槽有效体积1/3—1/2部分位于嵌于轴体的驱动段外表面，剩余部分嵌于传动齿轮内，所述连接键槽环绕轴体轴线均布并与轴体轴线平行分布，所述连接键嵌于连接键槽内，并与连接键槽侧表面滑动连接，所述连接键两端分别设至少一个定位螺栓，并通过定位螺栓与连接法兰相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的轴体的连接段、承载段及驱动段连接位置处均设弹性挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接法兰对应的传动齿轮侧表面设定位槽，所述定位槽与传动齿轮同轴分布，所述定位槽深度为连接法兰厚度的2.5—1.5倍，且不大于传动齿轮长度的20％。

4.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接法兰前端面与传动齿轮侧表面间通过至少一个碟形弹簧相互连接，且所述碟形弹簧与传动齿轮间同轴分布。

5.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的护套管内表面均布至少两个轴承，并通过轴承与轴体的驱动段相互连接，且所述轴承与护套管同轴分布，相邻两个轴承之间的护套管侧壁上一个加油口。

6.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接键包括金属基体、硬质尼龙包覆层及承压弹簧，所述金属基体为横断面为矩形的条状结构，所述硬质尼龙包覆层包覆在金属基体外侧面且厚度不小于1毫米，所述金属基体前端面和后端面均设定位螺孔和承载槽，定位螺孔和承载槽均与金属基体轴线平行分布，且承载槽内径为定位螺孔内径的1.5—3倍，深度为定位螺孔深度的5％—15％，所述金属基体通过定位螺孔与定位螺栓相互连接，所述承压弹簧共两条，且承压弹簧有效长度的10％—20％嵌于承载槽内并与承载槽同轴分布，且承压弹簧另包覆在定位螺栓外表面。

7.根据权利要求1所述的一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接键槽表面设厚度未1—5毫米的硬质尼龙防护层，所述硬质尼龙防护层前端面均布若干形变槽，且单个形变槽表面面积不大于3mm²，各形变槽表面总面积为硬质尼龙防护层前端面面积的30％—50％。