[实用新型]一种新型高精度行星减速机输入轴结构

说明书

本实用新型涉及一种新型高精度行星减速机输入轴结构，包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外，护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，连接键嵌于连接键槽内。本实用新型设备结构紧凑，运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机螺旋挡圈压入加工作业的需要，从而极大的提高本实用新型设备的通用性，并提高了螺旋挡圈压入作业的工作效率和精度。

技术领域

本实用新型涉一种新型高精度行星减速机输入轴结构，属行星减速机技术领域。

背景技术

目前现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴。当前输入轴与太阳轮之间一般采过盈配合及键连接，其中若是过盈配合，长时间使用后，易产生打滑现象，因此键连接使用较为频繁，但在使用中发现，当前在通过键进行太阳轮与输入轴连接作业时，单键连接时的结构强度相对较弱，不能有效满足大载荷负载驱动运行的需要，当采用多键进行连接时，虽然可有效提高承载能力，但一方面面导致安装作业难度大，工作效率低下等缺陷，另一方面连接键与键槽在运行中会发生磨损，并随着磨损增加，极易造成运行精度精度下降，输入轴同轴度下降，严重时甚至导致输入轴和太阳轮因结构受损而报废。

因此，针对这一现状迫切需要开发一种全新的行星减速机输入轴结构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

为了解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种新型高精度行星减速机输入轴结构,运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机螺旋挡圈压入加工作业的需要，从而极大的提高本实用新型设备的通用性，并提高了螺旋挡圈压入作业的工作效率和精度。

为了实现上面提到的效果，提出了一种新型高精度行星减速机输入轴结构，其包括以下内容：

一种新型高精度行星减速机输入轴结构，包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，其中连接段和驱动段直径均比承载段直径小至少5毫米，传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外并与轴体同轴分布，其中传动齿轮有效长度为驱动段有效长度的50％—80％，护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，且传动齿轮和护套管总长度为驱动段长度的90％—95％，护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，连接法兰与护套管同轴分布，且连接法兰通过螺栓与传动齿轮侧表面相互连接，轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，且连接键槽有效体积1/3—1/2部分位于嵌于轴体的驱动段外表面，剩余部分嵌于传动齿轮内，连接键槽环绕轴体轴线均布并与轴体轴线平行分布，连接键嵌于连接键槽内，并与连接键槽侧表面滑动连接，连接键两端分别设至少一个定位螺栓，并通过定位螺栓与连接法兰相互连接。

进一步的，所述的轴体的连接段、承载段及驱动段连接位置处均设弹性挡圈。

进一步的，所述的连接法兰对应的传动齿轮侧表面设定位槽，所述定位槽与传动齿轮同轴分布，所述定位槽深度为连接法兰厚度的2.5—1.5倍，且不大于传动齿轮长度的20％。

进一步的，所述的连接法兰前端面与传动齿轮侧表面间通过至少一个碟形弹簧相互连接，且所述碟形弹簧与传动齿轮间同轴分布。

进一步的，所述的护套管内表面均布至少两个轴承，并通过轴承与轴体的驱动段相互连接，且所述轴承与护套管同轴分布，相邻两个轴承之间的护套管侧壁上一个加油口。