[实用新型]一种用于注塑件生产的双工位抱具

权利要求书

1.一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置由旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴竖直向上设置，且所述旋转电机(2)的输出轴连接有旋转块(3)，所述旋转块(3)的末端设置有抱夹组件(4)，所述抱夹组件(4)包括第一夹爪(41)和第二夹爪(42)，所述第一夹爪(41)和第二夹爪(42)配合能将待运输的注塑件夹取，并能在所述旋转电机(2)的带动下，旋转至下一工位，并将所述注塑件放置在指定的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述第一夹爪(41)与旋转块(3)的末端连接，且所述第一夹爪(41)的一端与旋转块(3)铰接，所述第一夹爪(41)的另一端通过驱动气缸(411)与旋转块(3)铰接，且所述第一夹爪(41)能在竖直平面内运动，所述第二夹爪(42)与第一夹爪(41)的中间通过第二铰接杆(421)铰接，所述第二夹爪(42)高于第一夹爪(41)，且所述第二铰接杆(421)位于竖直方向，且所述第二铰接杆(421)靠近驱动气缸(411)，所述第二夹爪(42)和第一夹爪(41)之间还设置有丝杆组件(5)，并能通过所述丝杆组件(5)控制第一夹爪(41)和第二夹爪(42)的张开角度。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述第一夹爪(41)和第二夹爪(42)上均设置有夹取位(6)，且两个所述夹取位(6)能配合组成圆形的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述第一夹爪(41)的一端与旋转块(3)的中间位置铰接，所述中间位置为旋转块(3)厚度的正中间。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述丝杆组件(5)设置在第二夹爪(42)和第一夹爪(41)的端部，且所述丝杆组件(5)包括丝杆电机(51)、滚珠丝杆(52)和螺母(53)，所述丝杆电机(51)设置在第一夹爪(41)上，且所述丝杆电机(51)的输出轴与滚珠丝杆(52)连接，所述滚珠丝杆(52)上套设螺母(53)，所述螺母(53)铰接设置在第二夹爪(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述旋转电机(2)的旋转方向在180度内。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑件生产的双工位抱具，其特征在于：所述旋转电机(2)的外侧设置电机罩(7)，所述电机罩(7)的顶部设置有电机孔，所述电机孔的一侧活动设置限位板(71)，所述限位板(71)与旋转块(3)的初始位置平行，同时所述旋转块(3)的下端设置有两个互相垂直的挡板(31)，在初始位置时，与所述限位板(71)平行的挡板(31)较长。