[实用新型]一种用于注塑件生产的双工位抱具

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑件生产的双工位抱具，包括底座，所述底座上设置由旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上设置，且所述旋转电机的输出轴连接有旋转块，所述旋转块的末端设置有抱夹组件，所述抱夹组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合能将待运输的注塑件夹取，并能在所述旋转电机的带动下，旋转至下一工位，并将所述注塑件放置在指定的位置。通过纯机械的设计，实现精准的定位和运输，进而降低生产加工的成本，提高工厂的收益，保证中小型工厂的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及制造汽车内部的注塑件的机械设备领域，尤其涉及一种复合型的用于注塑件生产的双工位抱具。

背景技术

目前，注塑件在生产过程中主要利用机械手进行传输部件，但是单纯的利用的机械手一般还需要增加额外的电子控制系统及影像传输才能达到精准的定位和操作，但是这样很明显会增加成本，对于中小型的生产工厂而言，会减弱市场竞争力，艰难的生存。

因此本实用新型的发明人，针对目前注塑件生产成本高的问题，旨在实用新型一种用于注塑件生产的双工位抱具，希望能借助单纯的机械结构的设计，实现精准的定位，降低生产成本，增加市场的竞争力。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑件生产的双工位抱具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于注塑件生产的双工位抱具，包括底座，所述底座上设置由旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上设置，且所述旋转电机的输出轴连接有旋转块，所述旋转块的末端设置有抱夹组件，所述抱夹组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合能将待运输的注塑件夹取，并能在所述旋转电机的带动下，旋转至下一工位，并将所述注塑件放置在指定的位置。

优选地，所述第一夹爪与旋转块的末端连接，且所述第一夹爪的一端与旋转块铰接，所述第一夹爪的另一端通过驱动气缸与旋转块铰接，且所述第一夹爪能在竖直平面内运动，所述第二夹爪与第一夹爪的中间通过第二铰接杆铰接，所述第二夹爪高于第一夹爪，且所述第二铰接杆位于竖直方向，且所述第二铰接杆靠近驱动气缸，所述第二夹爪和第一夹爪之间还设置有丝杆组件，并能通过所述丝杆组件控制第一夹爪和第二夹爪的张开角度。通过纯机械的设置，实现对零件的夹取。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹取位，且两个所述夹取位能配合组成圆形的通孔。通过圆形夹取位的设计，保证了夹取时的稳定，更实现了精准稳定的运输。

优选地，所述第一夹爪的一端与旋转块的中间位置铰接，所述中间位置为旋转块厚度的中间。再配合驱动气缸的铰接能实现夹取位置在竖直方向的倾斜，更好地实现夹取和输送后的精准放料，具体的操作时取料后，驱动气缸收缩，放料时，驱动气缸伸展使物料能沿倾斜方向下滑。

优选地，所述丝杆组件设置在第二夹爪和第一夹爪的端部，且所述丝杆组件包括丝杆电机、滚珠丝杆和螺母，所述丝杆电机设置在第一夹爪上，且所述丝杆电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上套设螺母，所述螺母铰接设置在第二夹爪上。实现第一夹爪和第二夹爪的分开和咬合。

优选地，所述旋转电机的旋转方向在180度内。最起码也要保证能旋转90度和180度，一般而言垂直的或平行的两个工位的连接时最常见的，当然这也是设计时考虑到美观的因素。

优选地，所述旋转电机的外侧设置电机罩，所述电机罩的顶部设置有电机孔，所述电机孔的一侧活动设置限位板，所述限位板与旋转块的初始位置平行，同时所述旋转块的下端设置有两个互相垂直的挡板，在初始位置时，与所述限位板平行的挡板较长。通过控制限位板的高度来实现直角和平角的旋转，保证了后续操作的稳定。

本实用新型一种用于注塑件生产的双工位抱具的有益效果是，通过纯机械的设计，实现精准的定位和运输，进而降低生产加工的成本，提高工厂的收益，保证中小型工厂的市场竞争力。

附图说明