[实用新型]自动喷涂机器人行走机构

权利要求书

1.一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、蜗轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)和滚轮箱盖(13)；所述安装板(1)形状为上方一个横置矩形板，下方两个竖置矩形板结合而成；上方横置矩形板上端设有螺纹孔用以和齿轮箱盖(12)连接，中部设有至少三个圆形通孔用以安装轴承(5)，下方竖置矩形板在上端和下端也同样设有螺纹孔用以连接连接板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述连接板(2)为L型板，在连接板(2)底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板(2)和安装板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述电机(8)通过螺纹安装在蜗杆箱盖(7)上，电机(8)转轴末端为蜗杆(11)；所述蜗杆箱盖(7)通过螺纹连接安装在齿轮箱盖(12)上，所述齿轮箱盖(12)通过螺纹连接安装在安装板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述蜗轮(10)安装在轴(4)上，且蜗轮(10)可与蜗杆(11)啮合，当电机(8)带动蜗杆(11)转动时，蜗轮(10)随着啮合同样转动；所述电缆线滚轮(3)形状为中间凹陷两边凸起的滚轮，工作时电缆线位于滚轮中间凹陷的位置，两边的凸起部分可以保证电缆线不在滚轮轴向方向位移。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述直齿轮(9)和电缆线滚轮(3)安装在轴(4)上，直齿轮(9) 之间相互啮合，但电缆线滚轮(3)不是安装在每一根轴(4)上，而是在确保有一个电缆线滚轮(3)与蜗轮(10)安装在同一根轴(4)上的情况下，间隔一根轴(4)进行安装；当电机(8)转动时，蜗轮(10)蜗杆(11)转动，与蜗轮(10)同轴的直齿轮(9)转动，并且由于电缆线滚轮(3)间隔安装，所以电缆线滚轮(3)的转动方向一致，自动喷涂机器人行走机构即可依靠电缆线滚轮(3)与电缆线之间的摩擦力向一个方向行驶。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述吊钩(6)设置在齿轮箱盖(12)上，工作时可以利用吊钩(6)将自动喷涂机器人行走机构从电缆线上安装或取下。