[实用新型]自动喷涂机器人行走机构

说明书

一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、涡轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)、滚轮箱盖(13)。解决了自动喷涂机器人在电缆线上自动行走的问题。电缆线滚轮(3)呈中间凹陷两边凸起的形状，可以在工作时紧密贴合电缆线，保证自动喷涂机器人行走机构在电缆线上的稳定。当电机转动时，各种齿轮之间的啮合带动电缆线滚轮(3)转动，由于电缆线滚轮(3)与电缆线之间存在摩擦力，自动喷涂机器人行走机构即可在电缆线上自动行走。

技术领域

针对能够在电缆线上喷涂绝缘漆的机器人，本实用新型涉及一种能够驱动机器人在电缆线上自动行走的装置。

背景技术

电缆线在安装之后，还会面对短路、结霜、覆冰都恶劣情况，因此需要在电缆线上喷涂防止电缆线短路或覆冰的油漆。目前存在两种给电缆线喷涂油漆的方式：人工以及喷涂机器人。由于人工喷漆存在喷涂效率低、喷涂质量低、危险系数高等问题，现在很多时候都会选择利用喷涂机器人进行喷涂作业。

喷涂机器人作业时需要能够沿着电缆线对电缆线进行喷涂，因此需要一种装置，能够控制喷涂机器人在电缆线上自动行走。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动喷涂机器人行走机构，能够沿着电缆线自动行走。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板1、连接板2、电缆线滚轮3、轴4、轴承5、吊钩6、蜗杆箱盖7、电机8、直齿轮9、蜗轮10、蜗杆11、齿轮箱盖12和滚轮箱盖13。

所述安装板1形状为上方一个横置矩形板，下方两个竖置矩形板结合而成。上方横置矩形板上端设有螺纹孔用以和齿轮箱盖12连接，中部设有至少三个圆形通孔用以安装轴承5，下方竖置矩形板在上端和下端也同样设有螺纹孔用以连接连接板2。

所述连接板2为L型板，在连接板2底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板2和安装板1固定连接。

所述电机8通过螺纹安装在蜗杆箱盖7上，电机8转轴末端为蜗杆11。所述蜗杆箱盖7通过螺纹连接安装在齿轮箱盖12上，所述齿轮箱盖12通过螺纹连接安装在安装板1上。所述蜗轮10安装在轴4 上，且蜗轮10可与蜗杆11啮合，当电机8带动蜗杆11转动时，蜗轮10随着啮合同样转动。所述电缆线滚轮3形状为中间凹陷两边凸起的滚轮，工作时电缆线位于滚轮中间凹陷的位置，两边的凸起部分可以保证电缆线不在滚轮轴向方向位移。

所述直齿轮9和电缆线滚轮3安装在轴4上，直齿轮9之间相互啮合，但电缆线滚轮3不是安装在每一根轴4上，而是在确保有一个电缆线滚轮3与蜗轮10安装在同一根轴4上的情况下，间隔一根轴 4进行安装。当电机8转动时，蜗轮10蜗杆11转动，与蜗轮10同轴的直齿轮9转动，并且由于电缆线滚轮3间隔安装，所以电缆线滚轮3的转动方向一致，自动喷涂机器人行走机构即可依靠电缆线滚轮 3与电缆线之间的摩擦力向一个方向行驶。

所述吊钩6设置在齿轮箱盖12上，工作时可以利用吊钩6将自动喷涂机器人行走机构从电缆线上安装或取下。

本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型所设计电缆线滚轮3中间凹陷两边凸起的形状，可保证在电缆线滚轮3稳定放置在电缆线上，当电机8转动时，电缆线滚轮3即可因为摩擦力，稳定的在电缆线上行走。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动喷涂机器人行走机构后视内部结构图。

图2为本实用新型提供的自动喷涂机器人行走机构前视外部结构图。