[实用新型]电机绕线组拉线装置

权利要求书

1.电机绕线组拉线装置，其特征在于，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，

所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘，电机定子放置在定子托盘上，输送带由驱动电机驱动转动，输送带包括有两条平行间隔设置的输送条，定子托盘的两侧分别放置在两条输送条上，定子托盘的中部设有通孔；

所述支撑机构包括有用于将电机定子从定子托盘中顶起的顶升托盘、驱动顶升托盘升降的电缸、用于将定子托盘顶离输送带的顶升台、驱动顶升台升降的第一气缸，第一气缸和电缸分别固定安装在机架上，顶升托盘上设有若干分别供电机定子上绕线组的线头穿过的插孔；

所述拉线结构包括有升降台、驱动升降台升降的第一伺服电机、安装在升降台上的夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿，升降台的中部设有供电机定子穿过的通道，通道位于顶升托盘的正上方，升降台的下表面设有环形凹槽，环形凹槽上圆周整列分布有若干分别指向环形凹槽中轴线的导向槽，导向槽与夹齿一一对应，夹齿分别可滑动的安装在导向槽中，环形凹槽中设有环形转板，环形转板、环形凹槽、通道中轴线处于同一垂直线上，环形转板由水平气缸驱动在环形凹槽内绕环形凹槽的中轴线转动，环形转板上设有若干圆周整列排布的弧形槽，弧形槽与夹齿一一对应，夹齿的一端指向环形凹槽中轴线并设为夹持部，另一端下表面固定有竖直朝下设置的推杆，推杆的下端安装有轴承，轴承分别可转动的嵌入到相应的弧形槽中。

2.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述电缸竖直朝上固定在机架上，第一气缸通过固定板水平固定在机架上，固定板内设有水平设置的滑槽，滑槽中安装有滑块，第一气缸驱动滑块在滑槽内滑动，滑槽上方设有安装板，安装板的两侧分别固定连接在滑槽的两侧，顶升台位于安装板的上方，顶升台的下表面四角分别固定有支撑腿，安装板的四角分别设有活动孔，活动孔与支撑腿相对应，支撑腿可活动的穿过相应活动孔后安装有滑轮，滑块的上表面设有四个支撑面，每个支撑面与一个滑轮相对应，支撑面的长度方向上依次设有高度不同的低面、斜面、高面，支撑面的长方向平行于第一气缸的活塞杆长度方向，固定板的中部、安装板的中部、顶升台的中部分别设有供电缸的伸缩杆活动穿过的升降孔，电缸的伸缩杆从下往上依次穿过固定板、安装板和顶升台的升降孔后固定连接顶升托盘的中部，顶升台上表面的中部设有让位槽，顶升托盘能够完全置于让位槽中。

3.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述通道上方设有护盖，护盖由第二伺服电机驱动升降，第二伺服电机通过安装架安装在机架上，护盖的中部固定有中心柱，中心柱与护盖之间形成环状槽。

4.如权利要求3所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述安装架上固定有用于固定第二伺服电机的固定板，第二伺服电机通过第二丝杆装置驱动护盖升降，第二丝杆装置包括有第二丝杆和第二丝杆螺母，第二丝杆螺母通过轴承可转动的安装在固定板上，第二丝杆的下端穿过丝杆螺母后固定连接有升降台，护盖固定安装在升降台上，第二丝杆螺母固定连接有齿轮，第二伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动，固定板的四周分别设有第一导向孔，第一导向孔内可活动的安装有第一导向杆，第一导向杆的下端穿过第一导向孔后固定连接升降台。

5.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述第一伺服电机通过第一丝杆装置驱动升降台升降，第一丝杆装置包括有第一丝杆和与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在活动平台上，活动平台与升降台之间通过若干连接杆固定连接，机架上设有供连接杆活动穿过的导向套，第一丝杆固定连接有齿轮，第一伺服电机通过齿皮带带动齿轮转动。

6.如权利要求5所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述第一丝杆装置的数量为两个，两个第一丝杆装置分别位于第一伺服电机的两侧。

7.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述水平气缸的数量为两个，两个水平气缸分别位于环形转板的两侧且相向设置，环形转板的两侧分别固定连接有转臂，水平气缸铰接在升降台上，水平气缸的活塞杆分别与转臂铰接。

8.如权利要求1所述的电机绕线组拉线装置，其特征在于，所述夹齿的两侧分别设有用于增大摩擦力的凸条。