[实用新型]电机绕线组拉线装置

说明书

本实用新型公开了电机绕线组拉线装置，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘；所述支撑机构包括有顶升托盘、电缸、顶升台、第一气缸；所述拉线结构包括有升降台、第一伺服电机、夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿。本实用新型的电机绕线组拉线装置，能够将插在定子线槽中的绕线组下拉，使绕线组精确到位，绕线组线型美观，确保绕线组质量，方便电机生产过程中后续步骤的进行。提高了电机生产过程的机械化程度，提高了电机生产质量。

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及电机绕线组拉线装置。

背景技术

电机种类繁多，其中一种电机的绕线组是由多根发卡形导线插在电机定子线槽中，再经过焊接形成的。由于发卡形导线数量众多，相邻导线之间会形成干扰，导致发卡形导线插入线槽中时很难准确到位。这样会影响绕线组的下一步加工工序的有效进行。因此，有必要在插线完成后对绕线组进行进一步处理，使得绕线组准确到位，并保证绕线组的线型规整，保证下一步生产工序的有效进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电机绕线组拉线装置，包括有机架，机架上安装有支撑机构、拉线结构和输送机构，

所述输送机构包括有输送带和安装在输送带上的定子托盘，电机定子放置在定子托盘上，输送带由驱动电机驱动转动，输送带包括有两条平行间隔设置的输送条，定子托盘的两侧分别放置在两条输送条上，定子托盘的中部设有通孔；

所述支撑机构包括有用于将电机定子从定子托盘中顶起的顶升托盘、驱动顶升托盘升降的电缸、用于将定子托盘顶离输送带的顶升台、驱动顶升台升降的第一气缸，第一气缸和电缸分别固定安装在机架上，顶升托盘上设有若干分别供电机定子上绕线组的线头穿过的插孔；

所述拉线结构包括有升降台、驱动升降台升降的第一伺服电机、安装在升降台上的夹线装置，所述夹线装置包括有若干夹齿，升降台的中部设有供电机定子穿过的通道，通道位于顶升托盘的正上方，升降台的下表面设有环形凹槽，环形凹槽上圆周整列分布有若干分别指向环形凹槽中轴线的导向槽，导向槽与夹齿一一对应，夹齿分别可滑动的安装在导向槽中，环形凹槽中设有环形转板，环形转板、环形凹槽、通道中轴线处于同一垂直线上，环形转板由水平气缸驱动在环形凹槽内绕环形凹槽的中轴线转动，环形转板上设有若干圆周整列排布的弧形槽，弧形槽与夹齿一一对应，夹齿的一端指向环形凹槽中轴线并设为夹持部，另一端下表面固定有竖直朝下设置的推杆，推杆的下端安装有轴承，轴承分别可转动的嵌入到相应的弧形槽中。

作为优选，所述电缸竖直朝上固定在机架上，第一气缸通过固定板水平固定在机架上，固定板内设有水平设置的滑槽，滑槽中安装有滑块，第一气缸驱动滑块在滑槽内滑动，滑槽上方设有安装板，安装板的两侧分别固定连接在滑槽的两侧，顶升台位于安装板的上方，顶升台的下表面四角分别固定有支撑腿，安装板的四角分别设有活动孔，活动孔与支撑腿相对应，支撑腿可活动的穿过相应活动孔后安装有滑轮，滑块的上表面设有四个支撑面，每个支撑面与一个滑轮相对应，支撑面的长度方向上依次设有高度不同的低面、斜面、高面，支撑面的长方向平行于第一气缸的活塞杆长度方向，固定板的中部、安装板的中部、顶升台的中部分别设有供电缸的伸缩杆活动穿过的升降孔，电缸的伸缩杆从下往上依次穿过固定板、安装板和顶升台的升降孔后固定连接顶升托盘的中部，顶升台上表面的中部设有让位槽，顶升托盘能够完全置于让位槽中。

作为优选，所述通道上方设有护盖，护盖由第二伺服电机驱动升降，第二伺服电机通过安装架安装在机架上，护盖的中部固定有中心柱，中心柱与护盖之间形成环状槽。