[实用新型]电机旋转摆动机构

权利要求书

1.电机旋转摆动机构，其特征在于，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上。

2.如权利要求1所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。

3.如权利要求1所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。

4.如权利要求3所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述夹块的数量为三个。

5.如权利要求4所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述内筒的内壁设有三个凹槽，凹槽分别与夹块相对应，凹槽中部设有供气缸活塞杆活动穿过的通孔，气缸活塞杆穿过通孔固定连接夹块，夹块能够完全嵌于凹槽中。

6.如权利要求5所述的电机旋转摆动机构，其特征在于，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。