[实用新型]电机旋转摆动机构

说明书

本实用新型公开了电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动。本实用新型的电机旋转摆动机构，能够根据需要将电机摆放呈水平、倾斜等各种姿态，同时可以不断的驱动电机自转，满足电机生产过程中对电机各种姿态的要求，方便其他设别对半成品电机进行操作。采用齿轮的传动方式，电机转速、倾斜角度可以精确控制，电机姿态可以精确定位。

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及电机旋转摆动机构。

背景技术

电机的生产过程涉及多道工序，经常需要使用输送带、机械手等生产辅助设备将还是半成品的电机输送、转移，这些辅助设备与其他生产设备相配合，能够极大的提高电机的生产效率。电机定子绕组在滴漆处理过程中就需要将电机不停旋转，并能够摆动形成水平、倾斜等各种姿态。目前的电机生产设备和辅助设备均无法达到上述目的，因此，需要设计一种新的电机旋转摆动机构，满足电机生产需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电机旋转摆动机构，包括有外筒和内筒，内筒通过轴承可转动的套在外筒内，内筒的一端伸出外筒后安装有夹紧装置，另一端伸出外筒后连接有第一电机，第一电机固定在外筒上，第一电机带动内筒在外筒内转动，所述夹紧装置包括有若干位于内筒内的夹块，夹块分别由气缸驱动朝内筒中轴线方向移动，气缸固定在内筒上，夹块绕内筒的中轴线圆周整列排布，所述外筒的两侧分别固定连接有水平设置的转轴，转轴分别通过轴承可转动的安装在支架上，其中一个转轴由第二电机驱动转动，第二电机固定在支架上。

作为优选，所述第一电机通过两个齿轮带动内筒转动，其中一个齿轮固定安装在内筒的圆周面上，另一个齿轮固定在第一电机的输出轴上，两个齿轮齿合。

作为优选，所述第二电机垂直朝下安装在支架上，第二电机通过两个锥齿轮构成的锥齿轮组件带动转轴转动。

作为优选，所述夹块的数量为三个。

作为优选，所述内筒的内壁设有三个凹槽，凹槽分别与夹块相对应，凹槽中部设有供气缸活塞杆活动穿过的通孔，气缸活塞杆穿过通孔固定连接夹块，夹块能够完全嵌于凹槽中。

作为优选，所述内筒的筒壁中、外筒的筒壁中、转轴中分别设有气道，外筒筒壁的内侧设有环形槽，环形槽与内筒筒壁之间通过密封圈形成密封的环形气腔，内筒筒壁中的气道连通环形气腔，外筒筒壁中的气道连通环形气腔，转轴中的气道分别连通外筒筒壁中的气道，转轴的端面设有连通气道的连接口，连接口通过旋转接头供气，气缸分别连接内筒筒壁中的气道。

本实用新型的工作原理是：半成品的电机放入内部中后，气缸驱动夹块夹紧电机。第一电机驱动内筒带动定子自转，第二电机通过转轴带动电机在水平、倾斜等各种状态之间切换，配合其他生产设备完成相应的生产工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机旋转摆动机构，能够根据需要将电机摆放呈水平、倾斜等各种姿态，同时可以不断的驱动电机自转，满足电机生产过程中对电机各种姿态的要求，方便其他设别对半成品电机进行操作。采用齿轮的传动方式，电机转速、倾斜角度可以精确控制，电机姿态可以精确定位。

附图说明

图1是旋转摆动机构的结构示意图；

图2是气缸的供气示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。