[实用新型]一种带自动化机器手的注塑机

权利要求书

1.一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：包括注塑机构（1）、左侧门（2）、右侧门（3）、控制板（4）、抓手（5）、红外线感应装置（6）、水平臂（7）、滑杆（8）、机械臂（9）、上升机构（10）、支承台身（11）、转向件（12）、驱动杆（13）、核心板（14）、控制缸（15）、连通口（16）、注塑外箱（17）、送料斜板（18）和物料工作台（19），所述注塑机构（1）位于注塑外箱（17）内部，所述左侧门（2）与注塑外箱（17）铰链连接，所述右侧门（3）贴合安装于左侧门（2）右侧，所述控制板（4）外表面嵌入安装于注塑外箱（17）右侧正面上，所述抓手（5）与机械臂（9）传动连接，所述红外线感应装置（6）沿滑杆（8）轴向滑动，所述红外线感应装置（6）与核心板（14）电连接，所述水平臂（7）上插接有滑杆（8），所述机械臂（9）背侧设有上升机构（10），所述支承台身（11）正面紧固有核心板（14），所述支承台身（11）通过转轴与水平臂（7）转动连接，所述转向件（12）上嵌入安装有驱动杆（13），所述驱动杆（13）底端嵌入于控制缸（15），所述连通口（16）贯穿设于注塑外箱（17）右侧，所述注塑外箱（17）顶端斜向下搭接有送料斜板（18），所述送料斜板（18）底端与物料工作台（19）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述注塑机构（1）包括脱模组件（101）、直角接套（102）、合模模具（103）、成模腔（104）、蛟牙杆（105）、拉杆（106）、汽缸（107）、止反流阀（108）、料斗（109）、加热器（110）和螺杆（111），所述脱模组件（101）设于合模模具（103）右侧，所述直角接套（102）嵌入安装于合模模具（103）上，所述合模模具（103）上转动安装有蛟牙杆（105），所述蛟牙杆（105）右侧设有成模腔（104），所述拉杆（106）装设于蛟牙杆（105）两侧，所述汽缸（107）内嵌入安装有螺杆（111），所述止反流阀（108）固定安装于螺杆（111）左侧，所述螺杆（111）所在壳体外壁上贴合安装有加热器（110），所述加热器（110）与控制板（4）电连接，所述料斗（109）架设于螺杆（111）所在腔体右侧顶端。

3.根据权利要求1所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述物料工作台（19）装设于相邻注塑外箱（17）间隔处。

4.根据权利要求2所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述料斗（109）通过管道与连通口（16）贯通连接。

5.根据权利要求2所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述料斗（109）为漏斗状，并且底端为类圆台结构。

6.根据权利要求2所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述螺杆（111）安装于注塑腔内，并且注塑腔左侧与成模腔（104）相贯通。

7.根据权利要求1所述的一种带自动化机器手的注塑机，其特征在于：所述支承台身（11）底端锁固安装于注塑外箱（17）顶面。