[实用新型]一种带自动化机器手的注塑机

说明书

本实用新型公开了一种带自动化机器手的注塑机，其结构包括注塑机构、左侧门、右侧门、控制板、抓手、红外线感应装置、水平臂、滑杆、机械臂、上升机构、支承台身、转向件、驱动杆、核心板、控制缸、连通口、注塑外箱、送料斜板和物料工作台，该带自动化机器手的注塑机在每台注塑机机顶上加装自动化机器手，机器臂手上设有红外线感应装置可自动上料、自动取料、自动下料，并且在两台注塑机中间设有专用物料工作台，进行物料收集、修整，现通过此设计，一个工人可同时看管两台注塑机，同等工作量在相同时间内，原来需两个人完成，现只需一个工人即可完成，极大节约了减企业用工成本，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种带自动化机器手的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，传统加工中，每台注塑机上、下料，都需配置一人单独进行操作，效率低下，企业用工成本高，现有技术中注塑机难以利用自动化机器手实现自动上料、取料、下料增强工作效率，且工人收集、修整物料的分配利用率较低。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种带自动化机器手的注塑机，解决了现有技术中注塑机难以利用自动化机器手实现自动上料、取料、下料增强工作效率，且工人收集、修整物料的分配利用率较低的问题，达到了工作效率高、实用性强的优点。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种带自动化机器手的注塑机，包括注塑机构、左侧门、右侧门、控制板、抓手、红外线感应装置、水平臂、滑杆、机械臂、上升机构、支承台身、转向件、驱动杆、核心板、控制缸、连通口、注塑外箱、送料斜板和物料工作台，所述注塑机构位于注塑外箱内部，所述左侧门与注塑外箱铰链连接，所述右侧门贴合安装于左侧门右侧，所述控制板外表面嵌入安装于注塑外箱右侧正面上，所述抓手与机械臂传动连接，所述红外线感应装置沿滑杆轴向滑动，所述红外线感应装置与核心板电连接，所述水平臂上插接有滑杆，所述机械臂背侧设有上升机构，所述支承台身正面紧固有核心板，所述支承台身通过转轴与水平臂转动连接，所述转向件上嵌入安装有驱动杆，所述驱动杆底端嵌入于控制缸，所述连通口贯穿设于注塑外箱右侧，所述注塑外箱顶端斜向下搭接有送料斜板，所述送料斜板底端与物料工作台相连接。

进一步的，所述注塑机构包括脱模组件、直角接套、合模模具、成模腔、蛟牙杆、拉杆、汽缸、止反流阀、料斗、加热器和螺杆，所述脱模组件设于合模模具右侧，所述直角接套嵌入安装于合模模具上，所述合模模具上转动安装有蛟牙杆，所述蛟牙杆右侧设有成模腔，所述拉杆装设于蛟牙杆两侧，所述汽缸内嵌入安装有螺杆，所述止反流阀固定安装于螺杆左侧，所述螺杆所在壳体外壁上贴合安装有加热器，所述加热器与控制板电连接，所述料斗架设于螺杆所在腔体右侧顶端。

进一步的，所述物料工作台装设于相邻注塑外箱间隔处。

进一步的，所述料斗通过管道与连通口贯通连接。

进一步的，所述料斗为漏斗状，并且底端为类圆台结构。

进一步的，所述螺杆安装于注塑腔内，并且注塑腔左侧与成模腔相贯通。

进一步的，所述支承台身底端锁固安装于注塑外箱顶面。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：