[实用新型]自动喷涂机器人涂漆机构

权利要求书

1.一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)和滚轮座(17)；所述喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，喷头定位块移动减速电机(12)伸出的轴含有螺纹，与螺纹套筒(16)内部的内螺纹啮合；所述螺纹套筒(16)通过螺纹连接安装在轴座(14)背面；所述轴座(14)上安装有定位销(15)，同时定位销(15)穿过固定板(11)；当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机(12)与螺纹套筒(16)之间的距离发生变化；同时由于螺纹套筒(16)安装在轴座(14)背面，喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，并且固定板(11)和轴座(14)之间存在定位销(15)保证自由度，所以随着电机转动，固定板(11)和轴座(14)之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述连接板(9)主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接其他装置，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓(10)和螺纹，可固定连接固定板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述轴座(14)设有两个圆孔，所述上喷头定位块(4)上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔；用一根轴穿过轴座(14)上的圆孔与上喷头定位块(4)上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座(14)与上喷头定位块(4)相连接，保证了轴座(14)固定的情况下，上喷头定位块(4)存在一个旋转自由度。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述上喷头定位块(4)主要形状为一个半圆，具体为内侧为一个半圆，外侧为近似正六边形的一半的形状；除了上述的上喷头定位块(4)上端设有圆形凸起部分，在另外两边分别设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述喷头转动减速电机(3)通过上喷头定位块(4)边沿延伸部分的圆孔以螺纹连接的方式安装在上喷头定位块上；且喷头转动减速电机(3)伸出轴上安装有下喷头定位块(1)，当喷头转动减速电机(3)转动时，下喷头定位块(1)随着轴一起转动，直到下喷头定位块(1)与上喷头定位块(4)的两个半圆闭合，形成完整的喷头定位块。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述定位块压板(7)上设有两个螺纹孔，利用螺钉可将定位块压板(7)和滚轮座(17)固定连接同时螺钉上安装有弹簧；滚轮座(17)底部设有多个滚轮(8)；当定位块压板(7)和滚轮座(17)连接好后，转动和定位块连接的螺钉，螺钉头会压着定位块压板、滚轮座(17)和滚轮(8)进行轴向的移动，同时弹簧可保证没有螺钉头压力时滚轮座(17)和滚轮(8)向外复位；当滚轮(8)被向定位块内部压入时，会紧紧压迫电缆线，完整的喷头定位块的三个不同方向上的滚轮(8)压力保证了电缆线在定位块中的位置不变，同时由于是利用滚轮(8)压住电缆线，不会对电缆线产生太大的摩擦以破坏电缆线的表皮。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述下喷头定位块(1)上在半圆中间设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板(7)。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述下喷头定位块(1)和上喷头定位块(4)在侧面都设有两个螺纹孔，螺纹孔上连接着蝶形螺丝(13)，同时蝶形螺丝(13)透过喷嘴上的螺纹通孔，将喷头定位块与喷头相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述上喷嘴(5)和下喷嘴(2)都呈半圆环状，在圆环上都设有两个径向的喷漆进口(6)，喷漆进口(6)上设有螺母，可将外界的喷漆管和喷漆进口(6)相连接；同时喷嘴在喷漆进口(6)安装的地方设有直通喷嘴内壁的小孔。