[实用新型]自动喷涂机器人涂漆机构

说明书

一种能够自动固定在电缆线上并能够对电缆线进行喷涂工作的自动喷涂机器人涂漆机构，包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)、滚轮座(17)。自动喷涂机器人涂漆机构解决了喷头在电缆线上需要人工安装、定位不牢以及喷涂不均匀的问题。

技术领域

针对室外裸露的电缆线，本实用新型涉及一种能够稳固安装在电缆线上且能全方位对电缆线进行涂漆工作的喷头。

背景技术

电缆线在安装之后，还会面对短路、结霜、覆冰都恶劣情况，因此需要在电缆线上喷涂防止电缆线短路或覆冰的油漆。目前存在两种给电缆线喷涂油漆的方式：人工以及喷涂机器人。由于人工喷漆存在喷涂效率低、喷涂质量低、危险系数高等问题，现在很多时候都会选择利用喷涂机器人进行喷涂作业。

用喷涂机器人进行喷涂作业时，没有人工对喷头喷涂方向进行实时控制，有可能出现喷涂过程中喷涂不均匀不全面的问题，同时喷头有可能从电缆线上掉落。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动喷涂机器人涂漆机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动喷涂机器人涂漆机构，包括下喷头定位块1、下喷嘴2、喷头转动减速电机3、上喷头定位块4、上喷嘴5、喷漆进口6、定位块压板7、滚轮8、连接板9、螺栓10、固定板11、喷头定位块移动减速电机12、蝶形螺丝13、轴座14、定位销15、螺纹套筒16、滚轮座17。

所述喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，喷头定位块移动减速电机12伸出的轴含有螺纹，与螺纹套筒16内部的内螺纹啮合。所述螺纹套筒16通过螺纹连接安装在轴座14背面。所述轴座14上安装有定位销15，同时定位销15穿过固定板11。当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机12与螺纹套筒16之间的距离发生变化。同时由于螺纹套筒16安装在轴座14背面，喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，并且固定板11和轴座14之间存在定位销15保证自由度，所以随着电机转动，固定板11和轴座14之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。

所述连接板9主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接其他装置，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓10和螺纹，可固定连接固定板11。

所述轴座14设有两个圆孔，所述上喷头定位块4上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔。用一根轴穿过轴座14上的圆孔与上喷头定位块4上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座14与上喷头定位块4相连接，保证了轴座14固定的情况下，上喷头定位块4存在一个旋转自由度。

所述上喷头定位块4主要形状为一个半圆，具体为内侧为一个半圆，外侧为近似正六边形的一半的形状。除了上述的上喷头定位块4上端设有圆形凸起部分，在另外两边分别设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板7。

所述喷头转动减速电机3通过上喷头定位块4边沿延伸部分的圆孔以螺纹连接的方式安装在上喷头定位块上。且喷头转动减速电机3伸出轴上安装有下喷头定位块1，当喷头转动减速电机3转动时，下喷头定位块1随着轴一起转动，知道下喷头定位块1与上喷头定位块4的两个半圆闭合，形成完整的喷头定位块。