[实用新型]一种钢瓶自动称重定位打标系统

权利要求书

1.一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架(1)，其特征在于：所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带称重传感器(21)的秤体(2)，所述秤体(2)下端固定连接有带动所述秤体(2)和托架(3)上下运动的第一电动推杆(4)；所述托架(3)一侧的所述传送支架(1)上设有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)；所述托架(3)左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘(5)和定位柱(7)；所述电磁吸盘(5)左侧固定连接有带动所述电磁吸盘(5)左右运动的第二电动推杆(6)；所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(91)和固定在所述下压气缸(91)的活塞杆顶端的标重装置(92)；所述托架(3)上方设有带动所述钢瓶(201)转动的滚动机构；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)、电磁吸盘(5)、下压气缸(91)、标重装置(92)和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述标重装置(92)包括下端开口的固定罩(921)和设置在所述固定罩(921)内的标重打标盘(922)，所述标重打标盘(922)的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘(922)过盈连接在转轴A(924)上，且所述标重打标盘(922)的下端从所述固定罩(921)的下端露出，所述转轴A(924)轴承连接在所述固定罩(921)的内侧壁上，所述转轴A(924)上还过盈连接有第一齿轮(925)；所述固定罩(921)固定连接在所述下压气缸(91)的活塞杆顶端，所述固定罩(921)内还固定有标重电机(927)，所述标重电机(927)的电机轴上过盈连接有第二齿轮(926)，所述第二齿轮(926)与所述第一齿轮(925)相啮合；所述标重电机(927)与所述PLC控制器(101)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘(922)的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块(923)，所述压印块(923)的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块(923)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述滚动机构包括倒置的下压电动推杆(81)，所述下压电动推杆(81)的下端固定有连接架(82)，所述连接架(82)下端通过轴承过盈连接有至少一个水平设置的、用于与所述钢瓶(201)接触并带动所述钢瓶(201)转动的滚动轴(83)，所述滚动轴(83)的一侧连接有定位电机(84)，所述定位电机(84)与滚动轴(83)齿轮传动；所述下压电动推杆(81)和定位电机(84)均分别与所述PLC控制器(101)电性联接。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述托架(3)包括支撑架(31)和两个托块(32)，所述支撑架(31)底端与所述第一电动推杆(4)固定连接，两个所述托块(32)呈倒八字形分别倾斜固定在所述支撑架(31)两侧顶端。

6.根据权利要求5所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：两个所述托块(32)的上表面上均设有若干可自由转动的滚珠(321)。