[实用新型]一种钢瓶自动称重定位打标系统

说明书

本实用新型涉及钢瓶制造技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架，其特征是：传送支架的下方设有托架，托架下端固定有带称重传感器的秤体，秤体下端固定有第一电动推杆；托架一侧的传送支架上设有位置传感器；托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱；电磁吸盘左侧固定连接有带动电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；定位柱的上方从上到下依次设置有下压气缸和标重装置；托架上方设有滚动机构；位置传感器、称重传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘、下压气缸、标重装置和滚动机构均分别与PLC控制器电性连接。本系统对钢瓶的定位效率高、定位精确度高，同时标重准确，而且节省人力，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及钢瓶制造技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重定位打标系统。

背景技术

钢瓶作为氮气、氧气和天然气等的存贮、运输设备，随着社会的发展和生活的提高，其使用量越来越大，故而生产厂家对钢瓶的生产效率提出了更高的要求。

在钢瓶生产完成后，通常要在钢瓶顶部的钢瓶护罩上刻印上此钢瓶的重量等信息，而由于同一种类钢瓶的重量基本上是相差不大的，其偏差一般不会超过0.4千克，故而有些厂家会通过抽样的方式称重几个钢瓶后，取其平均值，而后将其作为标准值刻印到同种类的钢瓶上；还有一些厂家干脆只将钢瓶称重所得重量数的整数部分刻印到钢瓶上。以上两种对钢瓶的标重方式均存在较大误差，对钢瓶质量的把关不够严谨。此外，传统对钢瓶标重的方式，基本上是先通过人工搬运的方式将钢瓶固定在打标机的打标台上，调整打标位置，然后进行打标，这种传统的标重方式不仅效率低、容易造成将重量标错和打标位置出错，而且浪费人力资源和生产成本，不利于大规模生产。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种能够自动对钢瓶进行准确定位、精确标重的钢瓶自动称重定位打标系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架，其结构特点是：所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定有带称重传感器的秤体，所述秤体下端固定连接有带动所述秤体和托架上下运动的第一电动推杆；所述托架一侧的所述传送支架上设有用于感应所述钢瓶传送位置的位置传感器；所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱；所述电磁吸盘左侧固定连接有带动所述电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；所述定位柱的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸和固定在所述下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；所述托架上方设有带动所述钢瓶转动的滚动机构；所述位置传感器、称重传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘、下压气缸、标重装置和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器电性连接。

优选地，所述标重装置包括下端开口的固定罩和设置在所述固定罩内的标重打标盘，所述标重打标盘的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘过盈连接在转轴A上，且所述标重打标盘的下端从所述固定罩的下端露出，所述转轴A轴承连接在所述固定罩的内侧壁上，所述转轴A上还过盈连接有第一齿轮；所述固定罩固定连接在所述下压气缸的活塞杆顶端，所述固定罩内还固定有标重电机，所述标重电机的电机轴上过盈连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述标重电机与所述PLC控制器电性连接。

优选地，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块，所述压印块的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块上。

优选地，所述滚动机构包括倒置的下压电动推杆，所述下压电动推杆的下端固定有连接架，所述连接架下端通过轴承过盈连接有至少一个水平设置的、用于与所述钢瓶接触并带动所述钢瓶转动的滚动轴，所述滚动轴的一侧连接有定位电机，所述定位电机与滚动轴齿轮传动；所述下压电动推杆和定位电机均分别与所述PLC控制器电性联接。