[实用新型]一种机械臂传动保护装置有效
| 申请号： | 201921202365.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210189794U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 郑洋;康美华 | 申请（专利权）人： | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 传动 保护装置 | ||
1.一种机械臂传动保护装置，包括驱动电机(1)、驱动轴(2)、驱动带轮(3)、动力输入轴(4)、被动带轮(5)、自动刹车固定机构，其特征在于：所述自动刹车固定机构包括连接轴(6)、左侧固定刹车片(7)、连杆(8)、推杆(9)、右侧固定刹车片(10)、左侧液压伸缩杆(11)、总液压缸(12)、右侧液压伸缩杆(13)、刹车盘(14)，所述驱动轴(2)首端刚性连接于驱动电机(1)动力输出端，所述驱动轴(2)末端刚性连接于驱动带轮(3)，所述动力输入轴(4)首端刚性连接于被动带轮(5)，所述动力输入轴(4)末端刚性连接于谐波减速器动力输入端，所述连接轴(6)首端刚性连接于被动带轮(5)，所述连接轴(6)末端刚性连接于刹车盘(14)，所述左侧固定刹车片(7)刚性安装于连杆(8)端部，所述右侧固定刹车片(10)刚性安装于推杆(9)端部，所述左侧液压伸缩杆(11)首端刚性安装于推杆(9)中间位置，所述左侧液压伸缩杆(11)末端刚性连接于总液压缸(12)端部左侧，所述右侧液压伸缩杆(13)首端刚性安装于连杆(8)中间位置，所述右侧液压伸缩杆(13)末端刚性连接于总液压缸(12)端部右侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动保护装置，其特征在于，所述被动带轮(5)内部设置安装速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂传动保护装置，其特征在于，所述驱动带轮(3)、被动带轮(5)通过同步带连接安装。
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