[实用新型]一种机械臂传动保护装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置，避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种机械臂传动保护装置。

背景技术

现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前机械臂使用的同步带传动结构普遍存在同步带老化松动或同步带损坏导致的机械臂运行失控等危险现象。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械臂传动保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂传动保护装置，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘，所述驱动轴首端刚性连接于驱动电机动力输出端，所述驱动轴末端刚性连接于驱动带轮，所述动力输入轴首端刚性连接于被动带轮，所述动力输入轴末端刚性连接于谐波减速器动力输入端，所述连接轴首端刚性连接于被动带轮，所述连接轴末端刚性连接于刹车盘，所述左侧固定刹车片刚性安装于连杆端部，所述右侧固定刹车片刚性安装于推杆端部，所述左侧液压伸缩杆首端刚性安装于推杆中间位置，所述左侧液压伸缩杆末端刚性连接于总液压缸端部左侧，所述右侧液压伸缩杆首端刚性安装于连杆中间位置，所述右侧液压伸缩杆末端刚性连接于总液压缸端部右侧。

上述的一种机械臂传动保护装置，所述被动带轮内部设置安装速度传感器。

上述的一种机械臂传动保护装置，所述驱动带轮、被动带轮通过同步带连接安装。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置，避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中1.驱动电机，2.驱动轴，3.驱动带轮，4.动力输入轴，5.被动带轮，6.连接轴，7.左侧固定刹车片，8.连杆，9.推杆，10.右侧固定刹车片，11.左侧液压伸缩杆，12.总液压缸，13.右侧液压伸缩杆，14.刹车盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。