[实用新型]一种立体式无轨运动靶机

权利要求书

1.一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，包括机架(1)、运动装置、转向装置、靶标固定装置(8)和起倒装置；

所述运动装置和所述转向装置连接，所述运动装置和所述机架(1)连接，所述转向装置和所述机架(1)连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，所述运动装置转动带动所述机架(1)转向；

所述靶标固定装置(8)安装在所述机架(1)上，所述靶标固定装置(8)和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架(1)上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置(8)运动。

2.根据权利要求1所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述机架(1)包括底座和外壳,所述外壳安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述运动装置包括前轮(3)、后轮(4)、前连杆(2)和后连杆(22),所述前轮(3)安装在所述前连杆(2)两端，所述前连杆(2)中部和所述转向装置连接，所述前连杆(2)和所述底座连接，所述后轮(4)安装在所述后连杆(22)两端，所述后连杆(22)和所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述转向装置包括方向盘(5)和转动轴(6)，所述转动轴(6)通过轴套(7)固定在所述机架(1)上，所述转动轴(6)一端和所述前连杆(2)中部垂直连接，所述转动轴(6)另一端和所述方向盘(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述起倒装置包括传动轴(9)、起倒电机(11)、机械臂(10)和基座(15)，所述基座(15)安装在所述机架(1)上,所述起倒电机(11)安装在所述基座(15)上，所述机械臂(10)一端和所述基座(15)连接，所述机械臂(10)另一端连接于所述传动轴(9)中部，所述传动轴(9)和所述靶标固定装置(8)连接，所述起倒电机(11)带动所述机械臂(10)运动，所述机械臂(10)运动带动所述传动轴(9)运动，所述传动轴(9)运动带动所述靶标固定装置(8)运动。

6.根据权利要求3所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述一种立体式无轨运动靶机还包括立体靶标(12)、距离传感器(13)和驱动电机(14)，所述立体靶标(12)安装在所述靶标固定装置(8)上，所述靶标固定装置(8)运动带动所述立体靶标(12)运动，所述距离传感器(13)安装在所述机架(1)前后左右四个方向上，所述距离传感器(13)测量障碍物到所述机架(1)距离，所述驱动电机(14)控制所述后轮(4)运动。