[实用新型]一种立体式无轨运动靶机

说明书

本实用新型公开了一种立体式无轨运动靶机，解决了射手进行目标无规律运动的射击训练时，常规的固定靶机平面目标靶板相结合的射击训练，无法达到目标无规律运动射击训练效果的问题。包括机架、运动装置、转向装置、靶标固定装置、立体靶标和起倒装置；所述运动装置和所述转向装置连接，所述转向装置和所述机架连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，从而完成所述机架和所述立体靶标转向；所述靶标固定装置安装在所述机架上，所述靶标固定装置和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置运动，从而完成所述立体靶标起倒动作，本实用新型具有目标无规律运动、可多面射击和精准报靶等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种军事训练器具领域，具体涉及一种立体式无轨运动靶机。

背景技术

固定目标的射击训练对提高射手的射击技能提高有限，对活动目标的射击训练与考核是提高射手实战射击技能的有效途径，是射击训练贴近实战的重要举措。特别是无轨运动目标具有运行方向、速度、目标隐显情况都不可事先进行预判，射手为了掌握对快速运动目标的瞄准、射击技能，就需要对无轨运动目标进行射击训练，使射击训练与考核贴近实战。

通常情况下的射击训练是对胸环靶、半身靶等平面目标靶板进行射击训练，这种靶板用在无轨运动目标上时，目标靶板侧面面向射手时，无法实现射击训练，也与实际情况下立体的人体目标不符，影响了实战化训练效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体式无轨运动靶机，利用运动装置和转向装置实现靶机有规律运动和无规律运动，将立体靶标安装在靶标固定装置上，利用起倒装置运动带动靶标固定装置运动，从而实现靶标隐显动作，结合立体靶标具有多个方向靶标和转向装置带动靶机整体转向的特性来完成转向运动和直线运动的隐显射击训练。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型采取的技术方案是一种立体式无轨运动靶机，包括机架、运动装置、转向装置、靶标固定装置和起倒装置。

所述运动装置和所述转向装置连接，所述转向装置和所述机架连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，所述运动装置转动带动所述机架转向。

所述靶标固定装置安装在所述机架上，所述靶标固定装置和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置运动，所述运动装置转动带动所述机架转向，实现所述机架能够多方向运动。

所述起倒装置包括传动轴、起倒电机和机械臂，所述传动轴和所述靶标固定装置连接，所述立体靶标安装在所述靶标固定装置上，所述传动轴和所述机械臂连接，所述起倒电机控制所述机械臂运动，所述机械臂运动带动所述传动轴运动，所述传动轴运动带动所述靶标固定装置运动，所述靶标固定装置运动带动所述立体靶标运动，所述立体靶标完成起倒动作。

本实用新型原理是：所述运动装置带动所述转向装置运动，所述转向装置运动实现所述机架多方向运动运动，所述起倒装置带动所述靶标固定装置运动，所述靶标固定装置为起倒运动，所述靶标固定装置运动带动所述立体靶标起倒运动，所述立体靶标起倒运动结合障碍物实现靶标隐显动作。所述立体靶标具有多个射击方向结合所述机架多方向运动共同实现目标多方向运动射击训练。

进一步，所述机架包括底座和外壳，所述机架为立方体形状，所述外壳安装在所述底座上。

进一步，所述运动装置包括前轮、后轮、前连杆和后连杆,所述前轮安装在所述前连杆两端，所述前连杆中间和所述转向装置连接，所述前连杆和所述机架连接，所述前连接杆具体和所述底座连接，所述后轮安装在所述后连杆两端，所述后连杆和所述机架连接，所述后连接杆具体和所述底座连接，所述后轮在驱动电机控制下完成前进和后退动作，车轮与地面接触面积小，摩擦力小，提高使用寿命。