[实用新型]一种扣合产品的下壳上料机构有效
申请号: | 201921206769.3 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210731545U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 谢燕萍;陈马鑫 | 申请(专利权)人: | 南京工科社自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 下壳上料 机构 | ||
1.一种扣合产品的下壳上料机构,包括机架(1),所述的机架(1)上设置有载料装置(2)、输送槽(3)和取放活动装置(7),所述的取放活动装置下方设置有与输送槽(3)及载料装置(2)均配合的夹持装置(8),其特征在于,所述的载料装置(2)包括载料架和其上的载具(11),所述的载具(11)包括载料块(12),所述的载料块(12)上开设有与下壳(4)匹配的载料口(13),所述的输送槽(3)的末端设置有与下壳(4)斜边配合的输送定位拦截块(5),所述的夹持装置(8)包括与取放活动装置(7)连接的取放活动块(21),所述的取放活动块(21)上设置有取放升降气缸(22),所述的取放升降气缸(22)连接有取放升降块(23),所述的取放升降块(23)上设置有与下壳(4)配合的夹持器,且被输送定位拦截块(5)拦截的下壳(4)到输送槽(3)末端的距离与载料口(13)到载料块(12)对应外侧面的距离一致,且输送槽(3)末端和载料块(12)对应的外侧面均能与取放升降块(23)贴合配合。
2.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构,其特征在于,所述的输送槽(3)上设置有与被输送定位拦截块(5)拦截的下壳(4)配合的限位检测装置(6),所述的限位检测装置(6)包括设置在输送槽(3)上方的限位检测架(27),所述的限位检测架(27)下方设置有限位检测升降气缸(28),所述的限位检测升降气缸(28)下方设置有直角形的限位检测升降块(29),所述的限位检测升降块(29)的竖直部分的下部外侧为向内下倾斜的斜面,且竖直部分的外侧嵌入有能够与被输送定位拦截块(5)连接的下壳(4)产生感应信号的压力感应器(30)。
3.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构,其特征在于,所述的输送槽(3)的两侧板上开设有取料口(9),所述的夹持器包括设置在取放升降块(23)上的夹取安装块(24),所述的夹取安装块(24)上设置有与取料口(9)配合的夹取电动拉杆(25),所述的夹取电动拉杆(25)连接有与下壳(4)配合的夹取块(26),所述的载料块(12)上开设有与夹取块(26)配合并与载料口(13)连通的取放口(14)。
4.根据权利要求3所述的一种扣合产品的下壳上料机构,其特征在于,所述的下壳(4)在输送槽(3)内贴住输送槽(3)的侧板,两组夹取电动拉杆(25)同步运作,所述的夹取块(26)与下壳(4)接触的一面设置有接触感应器。
5.根据权利要求1所述的一种扣合产品的下壳上料机构,其特征在于,所述的取放升降块(23)的内侧通过定位升降装置连接有定位块,所述的定位块(33)能够穿入到输送定位拦截块(5)和输送槽(3)的侧板之间并与下壳(4)的弧形部分配合,所述的载料块(12)上开设有与定位块(33)配合的定位口,且定位口与载料口(13)连通。
6.根据权利要求5所述的一种扣合产品的下壳上料机构,其特征在于,所述的定位升降装置包括取放升降块(23)内侧开设的定位升降槽(31),所述的定位升降槽(31)内设置有竖直走向的定位升降弹簧(32)和定位升降滑轨(34),所述的定位块(33)与定位升降弹簧(32)连接且与定位升降滑轨(34)配合,没有外力时,定位块(33)处于最低位置,定位块(33)的活动幅度大于下壳(4)的高度。
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