[实用新型]一种扣合产品的下壳上料机构

说明书

本实用新型涉及一种扣合产品的下壳上料机构，包括机架，机架上设置有载料装置、输送槽和取放活动装置，取放活动装置下方设置有与输送槽及载料装置均配合的夹持装置，载料装置包括载料架和其上的载具，载具包括载料块，载料块上开设有与下壳匹配的载料口，输送槽的末端设置有与下壳斜边配合的输送定位拦截块，夹持装置包括与取放活动装置连接的取放活动块，取放活动块上设置有取放升降气缸，取放升降气缸连接有取放升降块，取放升降块上设置有与下壳配合的夹持器，且被输送定位拦截块拦截的下壳到输送槽末端的距离与载料口到载料块对应外侧面的距离一致，且输送槽末端和载料块对应的外侧面均能与取放升降块贴合配合，简化了载具的结构。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种扣合产品的下壳上料机构。

背景技术

如图7所示，是一种扣合产品的下壳，其中三边为平面，另一边为侧面加上弧面，扣合产品在加工过程中，需要将上壳和下壳进行扣合，为了实现机械化加工，必然会用到载料装置，而载料装置中必不可少的就是载具，为了放料的方便，现有的载具大多都是用夹持定位的方式进行，即通过取放机械手将下壳放置在载具上，通过夹持装置对下壳进行全方位的定位，如此会导致载料装置结构复杂，对于需要移动与其他结构配合的载料装置容易出现干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扣合产品的下壳上料机构，将载具设计成中部开口与壳体配合的载料口的结构，通过对夹持装置和输送装置的结构进行设计，确保下壳能够精准的放入到载料口中，如此简化了载具的结构，避免了载具在后续加工过程中产生干涉的情况。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种扣合产品的下壳上料机构，包括机架，所述的机架上设置有载料装置、输送槽和取放活动装置，所述的取放活动装置下方设置有与输送槽及载料装置均配合的夹持装置，所述的载料装置包括载料架和其上的载具，所述的载具包括载料块，所述的载料块上开设有与下壳匹配的载料口，所述的输送槽的末端设置有与下壳斜边配合的输送定位拦截块，所述的夹持装置包括与取放活动装置连接的取放活动块，所述的取放活动块上设置有取放升降气缸，所述的取放升降气缸连接有取放升降块，所述的取放升降块上设置有与下壳配合的夹持器，且被输送定位拦截块拦截的下壳到输送槽末端的距离与载料口到载料块对应外侧面的距离一致，且输送槽末端和载料块对应的外侧面均能与取放升降块贴合配合。

优选的，所述的输送槽上设置有与被输送定位拦截块拦截的下壳配合的限位检测装置，所述的限位检测装置包括设置在输送槽上方的限位检测架，所述的限位检测架下方设置有限位检测升降气缸，所述的限位检测升降气缸下方设置有直角形的限位检测升降块，所述的限位检测升降块的竖直部分的下部外侧为向内下倾斜的斜面，且竖直部分的外侧嵌入有能够与被输送定位拦截块连接的下壳产生感应信号的压力感应器。

优选的，所述的输送槽的两侧板上开设有取料口，所述的夹持器包括设置在取放升降块上的夹取安装块，所述的夹取安装块上设置有与取料口配合的夹取电动拉杆，所述的夹取电动拉杆连接有与下壳配合的夹取块，所述的载料块上开设有与夹取块配合并与载料口连通的取放口。

优选的，所述的下壳在输送槽内贴住输送槽的侧板，两组夹取电动拉杆同步运作，所述的夹取块与下壳接触的一面设置有接触感应器。

优选的，所述的取放升降块的内侧通过定位升降装置连接有定位块，所述的定位块能够穿入到输送定位拦截块和输送槽的侧板之间并与下壳的弧形部分配合，所述的载料块上开设有与定位块配合的定位口，且定位口与载料口连通。

优选的，所述的定位升降装置包括取放升降块内侧开设的定位升降槽，所述的定位升降槽内设置有竖直走向的定位升降弹簧和定位升降滑轨，所述的定位块与定位升降弹簧连接且与定位升降滑轨配合，没有外力时，定位块处于最低位置，定位块的活动幅度大于下壳的高度。

附图说明

图1为一种扣合产品的下壳上料机构的结构示意图；