[实用新型]一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构

权利要求书

1.一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）、夹取接料盘（3）上直管的第一机械手（4）、夹取水胀机上成型直管的第二机械手（5），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘（3）的拨料机构（6）、使料斗（2）内直管逐根升起进入到拨料机构（6）上的顶针式上料装置（7），所述机架（1）上设有下前后平移机构（8）、上前后平移机构（9），所述接料盘（3）安装在下前后平移机构（8）上，所述上前后平移机构（9）上设有上下移动机构（10），所述第一机械手（4）、第二机械手（5）安装在上下移动机构（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：第一机械手（4）、第二机械手（5）均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述接料盘（3）上设有两个相互间隔的接料槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述下前后平移机构（8）包括设置在接料盘（3）底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述顶针式上料装置（7）包括可活动插入料斗（2）内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述上前后平移机构（9）包括设置在机架（1）上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述上下移动机构（10）安装在滑板Ⅱ上。

7.根据权利要求6所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述上下移动机构（10）包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。

8.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述料斗（2）上设有调节料斗（2）内装直管宽度的宽度调节机构（11）。

9.根据权利要求8所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述宽度调节机构（11）包括至少一块设置在料斗（2）内调节料斗（2）内腔宽度的隔板（111）、驱动隔板（111）移动调节宽度的调节机构（112）。