[实用新型]一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构

说明书

一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、夹取水胀机上成型直管的第二机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。本实用新型通过第一机械手和第二机械手自动给水胀机进行上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及与水胀机相配合的上料设备，具体涉及一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构。

背景技术

现有的直管或直波纹管的工业化生产都是采用水胀成型机来实现的，目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，而且这种人工放料的方式也存在较高的安全隐患，因此现有的生产方式已经无法满足厂商们日益增长的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种与直管加工水胀机配合的上料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、夹取水胀机上成型直管的第二机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。

在本实用新型中，第一机械手、第二机械手均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。

在本实用新型中，所述接料盘上设有两个相互间隔的接料槽。

在本实用新型中，所述下前后平移机构包括设置在接料盘底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。

在本实用新型中，所述顶针式上料装置包括可活动插入料斗内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ。

在本实用新型中，所述上前后平移机构包括设置在机架上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述上下移动机构安装在滑板Ⅱ上。

在本实用新型中，所述上下移动机构包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。

在本实用新型中，所述料斗上设有调节料斗内装直管宽度的宽度调节机构。

在本实用新型中，所述宽度调节机构包括至少一块设置在料斗内调节料斗内腔宽度的隔板、驱动隔板移动调节宽度的调节机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一机械手和第二机械手自动给水胀机进行上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。同时利用料斗上的各个机构可以使料斗堆放更多的直管以及适用于不同长度的直管的加工，进一步提高了生产效率，同时使本实用新型具有通用性，适合进行广泛的推广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为图1另一角度的示意图；

图3为本实施例的侧视图；