[实用新型]铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机

权利要求书

1.一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)，所述的规则密封圈组装机构(2)包括用于放置密封圈的第一密封圈放置装置(21)、用于自动带动密封圈移动安装至铝油冷器的第一自动安装装置(22)以及用于放置铝油冷器的放置台装置(23)，所述不规则密封圈组装机构(3)包括第二密封圈放置装置(31)、第二自动安装装置(32)，所述规则密封圈组装机构(2)以及不规则密封圈组装机构(3)通过PLC组件进行控制，所述规则密封圈组装机构(2)先行对铝油冷器表面安装规则密封圈，后续不规则密封圈组装机构(3)对铝油冷器表面安装不规则密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一密封圈放置装置(21)包括螺旋输送震动台(211)，所述螺旋输送震动台(211)内放置有若干规则密封圈，所述螺旋输送震动台(211)顶部一侧固定连接有输送轨道(212)，所述输送轨道(212)末端抵接有规则密封圈放置台(213)。

3.根据权利要求2所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述规则密封圈放置台(213)上设置有两个密封圈安装孔(214)，所述的密封圈安装孔(214)用于安装输送而来的密封圈，所述规则密封圈放置台(213)滑移连接有滑移轨道(215)，所述滑移轨道(215)固定连接有安装支架(216)，所述规则密封圈放置台(213)一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有第一气缸(217)。

4.根据权利要求3所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一自动安装装置(22)包括设置于机架(1)中部的安装架(221)，所述安装架(221)一侧设置有滑轨(222)，所述滑轨(222)上滑移连接有第一固定块(223)，所述第一固定块(223)固定连接有第二气缸(224)，所述的第二气缸(224)固定连接有两个夹持杆(225)，两个所述夹持杆(225)底部滑移连接有夹持臂(226)，所述夹持臂(226)可滑移至夹持杆(225)内部，所述密封圈放置台对应设置有U形块(227)，所述当夹持杆(225)底部与U形块(227)抵接时，规则密封圈穿入到夹持臂(226)中。

5.根据权利要求4所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述第一密封圈放置装置(21)还包括第一中转台(218)，所述第一中转台(218)顶部设置有用于套接规则密封圈的中转柱(219)，所述中转柱(219)由多个中转柱(219)块构成，所述每个中转柱(219)块共同连接有三爪卡盘。

6.根据权利要求5所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述滑轨(222)上设置有第二固定块(228)，所述第二固定块(228)转动连接有第三气缸(229)，所述第三气缸(229)连接有驱动第三气缸(229)转动的旋动气缸，所述第三气缸(229)底部设置有两个套接杆(229-1)，两个所述套接杆(229-1)底部设置有套接环(229-2)，所述套接环(229-2)内设置有与规则密封圈形状相对应的凹槽，所述套接环(229-2)一侧固定连接有第四气缸(229-3)，所述第四气缸(229-3)与第二固定块(228)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝油冷器装配检测生产线的密封圈自动组装机，其特征是：所述放置台装置(23)包括用于放置铝油冷器的工作台，所述工作台周围设置有多个固定柱(232)，所述固定柱(232)用于固定铝油冷器，所述固定柱(232)的一侧设置有支撑架(233)，所述支撑架(233)固定连接有转动块(234)，所述转动块(234)连接有旋转气缸(235)，所述工作台底部设置有输送槽(236)，所述输送槽(236)内滑移连接有输送架(237)，输送架(237)底部通过与气缸连接而移动，所述输送架(237)固定连接有输送气缸(238)，所述输送气缸(238)两侧连接有固定夹(239)，所述固定夹(239)用于夹持铝油冷器并带动铝油冷器到达不规则密封圈组装机构(3)。