[实用新型]用于半固化片钻孔的对位夹持装置

权利要求书

1.用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：包括钻机台面（1）、夹持机构（2）和控制器（3），所述钻机台面（1）上开设有燕尾滑槽（1-1），所述夹持机构（2）包括固定夹持组件（2-1）和滑动夹持组件（2-2），所述固定夹持组件（2-1）安装于钻机台面（1）上，所述滑动夹持组件（2-2）设于燕尾滑槽（1-1）中，所述固定夹持组件（2-1）和滑动夹持组件（2-2）均与控制器（3）电性连接，所述滑动夹持组件（2-2）与固定夹持组件（2-1）配合形成夹持区（4）。

2.根据权利要求1所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述固定夹持组件（2-1）包括第一夹持气缸（2-1-1）、第一对位杆（2-1-2）和第一压紧帽（2-1-3），所述第一夹持气缸（2-1-1）通过第一对位杆（2-1-2）与第一压紧帽（2-1-3）连接，所述第一夹持气缸（2-1-1）安装于钻机台面（1）上，且第一夹持气缸（2-1-1）的顶面与钻机台面（1）齐平，所述第一夹持气缸（2-1-1）与控制器（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述固定夹持组件（2-1）在钻机台面（1）上分别沿X轴方向和Y轴方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述滑动夹持组件（2-2）包括第二夹持气缸（2-2-1）、第二对位杆（2-2-2）和第二压紧帽（2-2-3），所述第二夹持气缸（2-2-1）通过第二对位杆（2-2-2）与第二压紧帽（2-2-3）连接，所述第二夹持气缸（2-2-1）设于燕尾滑槽（1-1）中，且第二夹持气缸（2-2-1）的顶面与钻机台面（1）齐平，所述第二夹持气缸（2-2-1）与控制器（3）电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述滑动夹持组件（2-2）还包括驱动机构（2-2-4），所述驱动机构（2-2-4）设于燕尾滑槽（1-1）中，第二夹持气缸（2-2-1）的底面与驱动机构（2-2-4）连接，所述驱动机构（2-2-4）与控制器（3）电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述驱动机构（2-2-4）包括底座（2-2-4-1）、导轨（2-2-4-2）、滚珠丝杠（2-2-4-3）和伺服电机（2-2-4-4），所述底座（2-2-4-1）设于燕尾滑槽（1-1）中，所述导轨（2-2-4-2）沿燕尾滑槽（1-1）方向设于底座（2-2-4-1）上，所述滚珠丝杠（2-2-4-3）设于导轨（2-2-4-2）之间，且与伺服电机（2-2-4-4）连接，所述第二夹持气缸（2-2-1）的底端与导轨（2-2-4-2）滑动连接，且与滚珠丝杠（2-2-4-3）固定连接，所述伺服电机（2-2-4-4）设于底座（2-2-4-1）的一端，且与控制器（3）电性连接。

7.根据权利要求6所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述燕尾滑槽（1-1）包括沿Y轴方向延伸的第一燕尾滑槽（1-1-1）和沿X轴方向延伸的第二燕尾滑槽（1-1-2），所述滑动夹持组件（2-2）设于第一燕尾滑槽（1-1-1）和第二燕尾滑槽（1-1-2）中。

8.根据权利要求7所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述第一压紧帽（2-1-3）为树脂材质，且其厚度为2mm。

9.根据权利要求8所述的用于半固化片钻孔的对位夹持装置，其特征在于：所述第二压紧帽（2-2-3）为树脂材质，且其厚度为2mm。