[实用新型]一种精准定向送料机

说明书

一种精准定向送料机，包括料道组件（100）、备料组件（200）和送料组件（300）；所述料道组件（100）的上侧配合有所述备料组件（200）；所述料道组件（100）的下侧配合有所述送料组件（300）。本实用新型通过所述备料组件（200）储备批量的工件，再经由料道组件（200）将批量的工件逐一输送至所述送料组件（300）上，最后经由送料组件（300）精准地定向送料。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种精准定向送料机。

背景技术

现有的自动化加工生产作业中，通常第一步就是向加工设备中上料，为了提高生产作业的效率，采用自动上料设备代替人工上料，现有的自动上料设备主要是阶梯式送料机和振动盘。

其中，阶梯式送料机的不足之处在于其上料的过程中工件散乱无序，而且工件在上下掉落的过程中，部分工件内部的精密结构容易在碰撞中受到影响；而振动盘上料的过程中，虽然会对工件进行导正，但是在工件被导正的过程中，工件与工件之间、工具与振动盘之间会持续发生摩擦，对于一些高精度轴承之类的工件，持续的摩擦导致轴承表面磨损，进而使得安装有该轴承的精密设备存在隐患；此外，振动盘在工作的过程中还会持续产生巨大的噪声。

因此，根据部分特殊工件上料过程中的需求，我们需要一种精准定向送料机。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种精准定向送料机，目的是避免工件的频繁碰撞及磨损，以保证工件内部的配合精度，还具有体积小巧，结构稳定可靠，送料速度快等优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种精准定向送料机，包括料道组件（100）、备料组件（200）和送料组件（300）；所述料道组件（100）的上侧配合有所述备料组件（200）；所述料道组件（100）的下侧配合有所述送料组件（300）；所述料道组件（100）包括安装板（110）、支脚（120）、承料板（130）、第一推块（140）、气缸座（150）和第一气缸（160）；所述安装板（110）的前后两侧各设有一个所述支脚（120）；所述安装板（110）的上端面设有所述承料板（130），所述承料板（130）的上端面成型有水平料槽（131），所述水平料槽（131）内滑动配合有所述第一推块（140）；所述安装板（110）的右侧设有所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）安装于所述气缸座（150）；所述第一气缸（160）驱动所述第一推块（140）在所述水平料槽（131）内滑动；所述安装板（110）与所述承料板（130）上贯穿有与所述水平料槽（131）配合的第一落料通孔（132）；所述备料组件（200）包括盖板（210）、料筒（220）、夹持立板（230）、插销（240）、前挡圈（250）、后挡圈（260）、锁紧块（270）和第一弹簧（280）；所述料道组件（100）的承料板（130）的上端面连接有所述盖板（210）；若干所述料筒（220）从左往右依次沉设于所述盖板（210）上，所述盖板（210）上开设有与所述料筒（220）相配合且允许工件下落的通孔，所述料筒（220）均与所述水平料槽（131）配合；所述盖板（210）的上端面还连接有所述夹持立板（230）；所述夹持立板（230）的前端面成型有若干与所述料筒（220）配合的第一料筒夹槽；所述夹持立板（230）的右侧端部还活动穿设有所述插销（240）；所述插销（240）的前后两端分别固定连接有所述前挡圈（250）和所述后挡圈（260）；所述前挡圈（250）与所述夹持立板（230）之间还设有所述锁紧块（270），所述锁紧块（270）的右侧端部活动穿设有所述插销（240）；所述锁紧块（270）的后端面成型有与所述第一料筒夹槽配合的第二料筒夹槽；所述后挡圈（260）与所述夹持立板（230）之间抵靠有所述第一弹簧（280）；所述第一弹簧（280）套装于所述插销（240）；所述送料组件（300）包括送料滑块（310）、第二推块（320）、第二气缸（330）、导向杆（340）、托料滑块（350）、第三推块（360）、第二弹簧（370）、限位挡板（380）；所述料道组件（100）的安装板（110）下端面成型有第一平底槽（111）；所述第一平底槽（111）内滑动配合有所述送料滑块（310）；所述送料滑块（310）的左部设有与所述第一落料通孔（132）配合的第二落料通孔（311）；所述送料滑块（310）的右端与所述第二推块（320）连接；所述第二推块（320）受安装在所述气缸座（150）下部的所述第二气缸（330）驱动，所述第二推块（320）的左侧设有所述导向杆（340）；所述送料滑块（310）的上端面还成型有第二平底槽（312），所述第二平底槽（312）与所述第二落料通孔（311）连通；所述第二平底槽（312）的槽口宽度小于工件的外径；所述第二平底槽（312）内滑动配合有所述托料滑块（350）；所述送料滑块（310）的右部还设有与所述第二平底槽（312）连通的条形孔（313）；所述条形孔（313）内滑动配合有所述第三推块（360）；所述第三推块（360）的上部与所述托料滑块（350）的右端连接；所述第三推块（360）的下部与所述第二推块（320）之间抵靠有所述第二弹簧（370）；所述第二弹簧（370）套装在所述导向杆（340）上；所述导向杆（340）穿设于所述第三推块（360）下部预制的阶梯通孔（361）；所述第三推块（360）还配合有安装于所述安装板（110）右端的限位挡板（380）；所述限位挡板（380）上设有供所述导向杆（340）穿过的导向孔（381）。