[实用新型]一种滑轨锁止机构的自动装配工装有效
申请号: | 201921210885.2 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN210254968U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 骆正龙;李健 | 申请(专利权)人: | 上海葆专自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 郑丰平 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滑轨 机构 自动 装配 工装 | ||
1.一种滑轨锁止机构的自动装配工装,包括安装座(1)、仿形支架(2)和送料机构,所述仿形支架(2)沿所述安装座(1)长度方向设置在所述安装座(1)上用于承托滑轨(17),其特征在于,所述送料机构包括第一提升机构、推动机构、第二提升机构;
所述第一提升机构包括固定块(4)、移动块(5)和第一提升气缸(3),所述固定块(4)设置在所述安装座(1)上,所述移动块(5)设置在所述固定块(4)背离所述安装座(1)的一侧,所述第一提升气缸(3)驱动所述移动块(5)沿高度方向背离所述固定块(4)移动设置;
所述推动机构包括滑块(6)和推动气缸(7),所述滑块(6)置于所述固定块(4)与所述安装座(1)之间,所述滑块(6)靠近所述固定块(4)的一侧与所述固定块(4)固定连接,所述滑块(6)靠近所述安装座(1)的一侧沿所述安装座(1)长度方向滑移连接在所述安装座(1)上,所述推动气缸(7)驱动所述滑块(6)沿所述安装座(1)长度方向靠近所述滑轨(17)移动设置;
所述第二提升机构包括第二提升气缸(8),所述第二提升气缸(8)设置在所述移动块(5)背离所述固定块(4)的一侧,所述第二提升气缸(8)背离所述移动块(5)的一侧固定设置有仿形定位块(9),所述第二提升气缸(8)驱动所述仿形定位块(9)沿高度方向背离所述移动块(5)移动设置。
2.根据权利要求1所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述安装座(1)靠近所述第一提升机构的位置设置有接近传感器(10),所述接近传感器(10)用于感应所述移动块(5)的提升高度。
3.根据权利要求1所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述固定块(4)与所述移动块(5)之间设置有导柱(11),所述导柱(11)长度方向与高度方向相平行设置。
4.根据权利要求1所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,还包括限位调整块(12),所述限位调整块(12)设置在所述安装座(1)上且位于所述第一提升机构背离所述仿形支架(2)的一侧;
当所述滑轨(17)放置于所述仿形支架(2)上时,所述滑轨(17)的上轨(18)可被拉伸抵接至所述限位调整块(12)上。
5.根据权利要求1所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述安装座(1)上且沿所述安装座(1)长度方向设置有与所述滑块(6)相匹配的凸块(13),所述凸块(13)沿长度方向的两侧设置有滑槽(14),所述滑块(6)置于所述凸块(13)上且沿所述凸块(13)长度方向滑移设置。
6.根据权利要求5所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述凸块(13)背离所述送料机构的一端设置有挡块(15),所述挡块(15)用于对所述滑块(6)进行限位。
7.根据权利要求5所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述安装座(1)上设置有拆卸板(16),所述拆卸板(16)与所述安装座(1)可拆卸固定连接,所述凸块(13)设置所述拆卸板(16)背离所述安装座(1)的一侧。
8.根据权利要求1所述的滑轨锁止机构的自动装配工装,其特征在于,所述第一提升气缸(3)设置为螺纹气缸;
所述推动气缸(7)设置为进给气缸;
所述第二提升气缸(8)设置为导轨气缸。
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