[实用新型]一种滑轨锁止机构的自动装配工装

说明书

本实用新型公开了一种滑轨锁止机构的自动装配工装，涉及汽车制造的技术领域，包括安装座、仿形支架和送料机构，送料机构包括第一提升机构、推动机构、第二提升机构；第一提升机构包括固定块、移动块和第一提升气缸；推动机构包括滑块和推动气缸；第二提升机构包括第二提升气缸。利用第一提升机构和第二提升机构对工件的一次提升分解为两次提升，不仅能有效避免因滑轨内部支架的干涉问题，且利用气缸代替手工操作，确保每次提升和装配时的方向和行程，占用空间小，装配精确，可有效提高生产效率，且相对降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种滑轨锁止机构的自动装配工装。

背景技术

如图1所示，现有技术汽车座椅下的滑轨锁止机构装配时通常采用的都是凸轮结构的送料方式，利用仿形定位块9沿高度方向上下运动的方式直接进行送料装配。具体操作为：手动将滑轨锁止机构放置于仿形定位块9上，手动解锁滑轨将上轨拉动至最右端抵接于限位调整块12上，扳动手柄20使仿形定位块9上升，将滑轨锁止机构送入安装位置进行装配。

但是，上述装配方式中滑轨锁止机构的安装位置超出了下轨的右端面，如果滑轨锁止机构的安装位置位于下轨的右端面以内，由于滑轨上下轨内部间隙很小，工件进入滑轨后剩余空间更小，上述的装配方式占用空间过大，且所有操作都需手动完成，利用此装配方式将难以准确将滑轨锁止机构送入滑轨内部进行装配，亟需改善。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种滑轨锁止机构的自动装配工装，具体方案如下：

一种滑轨锁止机构的自动装配工装，包括安装座、仿形支架和送料机构，所述仿形支架沿所述安装座长度方向设置在所述安装座上用于承托滑轨，所述送料机构包括第一提升机构、推动机构、第二提升机构；所述第一提升机构包括固定块、移动块和第一提升气缸，所述固定块设置在所述安装座上，所述移动块设置在所述固定块背离所述安装座的一侧，所述第一提升气缸驱动所述移动块沿高度方向背离所述固定块移动设置；所述推动机构包括滑块和推动气缸，所述滑块置于所述固定块与所述安装座之间，所述滑块靠近所述固定块的一侧与所述固定块固定连接，所述滑块靠近所述安装座的一侧沿所述安装座长度方向滑移连接在所述安装座上，所述推动气缸驱动所述滑块沿所述安装座长度方向靠近所述滑轨移动设置；所述第二提升机构包括第二提升气缸，所述第二提升气缸设置在所述移动块背离所述固定块的一侧，所述第二提升气缸背离所述移动块的一侧固定设置有仿形定位块，所述第二提升气缸驱动所述仿形定位块沿高度方向背离所述移动块移动设置。

通过上述技术方案，手动放置工件到仿形定位块，滑轨放置于仿形支架上，拉出滑轨的上轨，启动自动装备工装，先利用第一提升气缸进行第一次提升动作，将工件提升至滑轨内但不抵接于上轨的位置处，再利用推动气缸将工件推移靠近滑轨内部的待安装位置，最后利用第二提升气缸进行第二次提升，将工件抵接于待安装位置后进行自动装配。并且，在拉出的上轨内侧通常会设置有用于连接的支架，如果待安装位置在下轨右端面以内且采用背景技术中的装配方式的话，在提升工件直接向上的过程中工件会与支架进行碰撞，本发明工装采用了两次提升的方法，有效避免了此碰撞现象发生。综述可知，本发明工装不仅能有效避免因滑轨内部支架的干涉问题，且利用气缸代替手工操作，确保每次提升和装配时的方向和行程，占用空间小，装配精确，可有效提高生产效率，且相对降低了人工成本。

进一步的，所述安装座靠近所述第一提升机构的位置设置有接近传感器，所述接近传感器用于感应所述移动块的提升高度。

通过上述技术方案，利用接近传感器，无需接触检测移动块就可对移动块的提升高度进行检测，提高整体装配的精度，避免工件抵接至上轨或提升过度。

进一步的，所述固定块与所述移动块之间设置有导柱，所述导柱长度方向与高度方向相平行设置。

通过上述技术方案，利用导柱精准确保移动块沿高度方向进行移动，防止移动块在提升过程中偏移提升方向而使工件装配不精确。