[实用新型]一种齿轮轴自动预装配装置

权利要求书

1.一种齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，包括支撑架(1)、齿轮振动盘(2)、齿轮轴振动盘(3)、齿轮轴抓取机械机构(4)与预装机构(7)，所述齿轮振动盘(2)与所述齿轮轴振动盘(3)并列设置于所述支撑架(1)上，所述齿轮振动盘(2)用于输送齿轮，所述齿轮振动盘(2)上连接有齿轮输送轨道(5)，所述齿轮轴振动盘(3)用于输送齿轮轴，所述齿轮轴振动盘(3)上连接有齿轮轴输送轨道(6)，所述齿轮轴抓取机构安装于所述齿轮轴振动盘(3)上，所述齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至所述预装机构(7)上，所述预装机构(7)用于将所述齿轮与所述齿轮轴自动装配；

所述预装机构(7)包括直振件(72)，所述直振件(72)安装于所述齿轮输送轨道(5)的一侧，所述直振件(72)用于振动所述齿轮输送轨道(5)；

所述预装机构(7)还包括阻挡机构(73)与料件开关(8)，所述阻挡机构(73)用于对所述齿轮起到阻挡的作用，所述料件开关(8)安装于所述阻挡机构(73)上；

所述支撑架(1)上设置有控制器，所述控制器的输入端与所述料件开关(8)的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述阻挡机构(73)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述阻挡机构(73)包括安装架(731)与阻挡气缸(732)，所述安装架(731)设置于所述齿轮输送轨道(5)的两侧，所述阻挡气缸(732)安装于所述安装架(731)上并沿垂直于所述齿轮输送轨道(5)的方向设置，所述阻挡气缸(732)用于对齿轮输送轨道(5)上的齿轮起到限制传输的作用。

3.根据权利要求1所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述预装机构(7)还包括定位夹紧机构(71)，所述定位夹紧机构(71)用于对待装配的所述齿轮与所述齿轮轴起到定位夹紧的作用，所述定位夹紧机构(71)包括安装板(711)与夹紧定位气缸(712)，所述安装板(711)安装于所述齿轮输送轨道(5)上，所述安装板(711)与所述齿轮输送轨道(5)设置有供所述齿轮传输的空间，所述夹紧定位气缸(712)安装于所述安装板(711)上，所述夹紧定位气缸(712)的输出端设置有定位夹紧块(713)。

4.根据权利要求2所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述安装架(731)上设置有合格判断检测开关(10)，所述合格判断检测开关(10)的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述齿轮轴抓取机械机构(4)包括齿轮轴抓取气缸(41)与机械手(42)，所述机械手(42)安装于所述齿轮轴抓取气缸(41)的输出端，所述齿轮轴抓取气缸(41)用于驱动机械手(42)，所述机械手(42)用于夹取所述齿轮轴。

6.根据权利要求5所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述机械手(42)包括机械爪(421)，所述齿轮轴抓取气缸(41)的输出轴与所述机械爪(421)的一端连接，所述机械爪(421)的内表面开设有与齿轮轴相适应的弧形槽。