[实用新型]一种齿轮轴自动预装配装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮轴自动预装配装置，涉及汽车制造辅助设备技术领域，包括支撑架、齿轮振动盘、齿轮轴振动盘、齿轮轴抓取机械机构与预装机构，齿轮振动盘与齿轮轴振动盘并列设置于支撑架上，齿轮振动盘上连接有齿轮输送轨道，齿轮轴振动盘上连接有齿轮轴输送轨道，齿轮轴抓取机构安装于齿轮轴振动盘上，预装机构包括直振件，直振件安装于齿轮输送轨道的一侧；预装机构还包括阻挡机构与料件开关，料件开关安装于阻挡机构上；支撑架上设置有控制器。本实用新型具有通过设置齿轮振动盘齿轮轴振动盘将齿轮输送至预装机构，在预装机构上设置阻挡机构和定位夹紧机构，有助于保证齿轮与齿轮轴的精准预装，提高预装的效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及一种齿轮轴自动预装配装置。

背景技术

齿轮轴是一种常见的零部件，是由齿轮与轴杆等零件组装而成。目前齿轮轴装配主要是人工预装，然后通过冲床压合，实现齿轮轴的装配。但是这种装配方式，效率低，产品一致性不能保证。同时由于齿轮齿数的客观因素，导致齿轮轴预装存在角度方向的问题，这是在目前生产过程中遇到的技术难点。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种齿轮轴自动预装配装置，通过设置齿轮振动盘齿轮轴振动盘将齿轮输送至预装机构，在预装机构上设置阻挡机构和定位夹紧机构，有助于保证齿轮与齿轮轴的精准预装，提高预装的效率，具体方案如下：

一种齿轮轴自动预装配装置，包括支撑架、齿轮振动盘、齿轮轴振动盘、齿轮轴抓取机械机构与预装机构，所述齿轮振动盘与所述齿轮轴振动盘并列设置于所述支撑架上，所述齿轮振动盘用于输送齿轮，所述齿轮振动盘上连接有齿轮输送轨道，所述齿轮轴振动盘用于输送齿轮轴，所述齿轮轴振动盘上连接有齿轮轴输送轨道，所述齿轮轴抓取机构安装于所述齿轮轴振动盘上，所述齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至所述预装机构上，所述预装机构用于将所述齿轮与所述齿轮轴自动装配；

所述预装机构包括直振件，所述直振件安装于所述齿轮输送轨道的一侧，所述直振件用于振动所述齿轮输送轨道；

所述预装机构还包括阻挡机构与料件开关，所述阻挡机构用于对所述齿轮起到阻挡的作用，所述料件开关安装于所述阻挡机构上；

所述支撑架上设置有控制器，所述控制器的输入端与所述料件开关的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述阻挡机构的输入端电性连接。

通过上述技术方案，从齿轮振动盘出来的齿轮传输至齿轮输送轨道上，从齿轮轴振动盘上出来的齿轮轴传输至齿轮轴输送轨道上，当齿轮与齿轮轴分别被输送至指定位置时，料件开关发出信号，控制器控制阻挡机构工作，阻止齿轮的传输，同时齿轮轴抓取机械机构将齿轮轴抓取，放入齿轮的齿孔内部，经过直振件的振动，逐渐实现齿轮轴的预装工作，当预装完成后，控制器控制阻挡机构停止对齿轮的阻挡，齿轮轴继续往下一工序输送，至此，一个预装循环结束，该过程实现了齿轮轴的精准预装，极大的提高了齿轮轴与齿轮的组装效率。

进一步的，所述阻挡机构包括安装架与阻挡气缸，所述安装架设置于所述齿轮输送轨道的两侧，所述阻挡气缸安装于所述安装架上并沿垂直于所述齿轮输送轨道的方向设置，所述阻挡气缸用于对齿轮输送轨道上的齿轮起到限制传输的作用。

通过上述技术方案，当齿轮在齿轮输送轨道上输送到指定位置后，控制器接收到料件开关的信号后，控制阻挡气缸伸出阻挡齿轮的传输，从而方便后期工作的进行。

进一步的，所述预装机构还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构用于对待装配的所述齿轮与所述齿轮轴起到定位夹紧的作用，所述定位夹紧机构包括安装板与夹紧定位气缸，所述安装板安装于所述齿轮输送轨道上，所述安装板与所述齿轮输送轨道设置有供所述齿轮传输的空间，所述夹紧定位气缸安装于所述安装板上，所述夹紧定位气缸的输出端设置有定位夹紧块。