[实用新型]一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置

权利要求书

1.一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，包括撑架(1)和设于撑架(1)上的用于对汽车稳定杆(17)的端盖(174)进行装配的伺服旋铆装置组成，其特征在于：所述伺服旋铆装置由下托座组件、纵向直线驱动调节机构、旋铆装置及其纵向直线驱动压紧机构组成，所述下托座组件水平安装在撑架(1)的下端，纵向直线驱动调节结构由纵向直线驱动组件一(6)、纵向导向组件(4)及其滑台(5)构成，纵向直线驱动组件一(6)及其纵向导向组件(4)竖直安装在撑架(1)上，滑台(5)滑动安装在纵向导向组件(4)上，纵向直线驱动组件一(6)位于纵向导向组件(4)的上方，且驱动端与滑台(5)的侧端连接，所述旋铆装置由伺服电机(10)、机箱(9)及其旋铆机构组成，机箱(9)安装在滑台(5)的侧壁上，且机箱(9)的下端敞开，伺服电机(10)安装在机箱(9)的上端，所述旋铆机构由支撑座、驱动轴(13)及其旋铆组件构成，驱动轴(13)竖直安装在设于机箱(9)内的支撑座中，且所述驱动轴(13)为空心轴，旋铆组件安装在驱动轴(13)的下端，且位于下托座组件的正上方，伺服电机(10)的驱动端与驱动轴(13)的上端通过传动组件连接，所述纵向直线驱动压紧机构由纵向直线驱动组件二(7)及其压杆(8)组成，纵向直线驱动组件二(7)竖直安装在撑架(1)的上端，压杆(8)竖直穿过驱动轴(13)，且与驱动轴(13)之间间隙配合，压杆(8)的上端与纵向直线驱动组件二(7)的驱动端紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，其特征在于：所述传动组件由皮带轮和皮带(11)组成，皮带轮设有两个，一个安装在伺服电机(10)的驱动端，另一个皮带轮安装在驱动轴(13)的上端，两个皮带轮之间通过皮带(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，其特征在于：所述旋铆组件设有三个，且三个所述旋铆组件环形均布在驱动轴(13)的下端，每个所述旋铆组件均由定位块(15)及其安装在定位块(15)内侧的旋铆头(16)构成，压杆(8)位于三个旋铆组件的中心区域的轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，其特征在于：所述纵向直线驱动组件一(6)及其所述纵向直线驱动组件二(7)均为伺服电缸。

5.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，其特征在于：所述下托座组件由托板(2)及其设有托板(2)上端面的中心位置的托座(3)组成，托板(2)水平设置在撑架(1)的下端，托座(3)的上端面设有竖直的与汽车稳定杆(17)上的球销(172)相对应的卡槽。