[实用新型]一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置

说明书

本实用新型属于汽车配件组装设备技术领域，特别涉及一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，包括撑架和设于撑架上的用于对汽车稳定杆的端盖进行装配的伺服旋铆装置组成，伺服旋铆装置由下托座组件、纵向直线驱动调节机构、旋铆装置及其纵向直线驱动压紧机构组成，下托座组件水平安装在撑架的下端，所述旋铆装置由伺服电机、机箱及其旋铆机构组成，本实用新型在对球座上的端盖进行组装时，驱动轴与压杆之间的工作互不干扰，在进行端盖的旋铆作业时，通过压杆对端盖进行压紧限位，提高了端盖的旋铆效率和旋铆质量，提高了良品率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件组装设备技术领域，特别涉及一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置。

背景技术

稳定杆的全称是“横向稳定杆”，又被称作扭杆弹簧，英文名称Torsion-BarSpring，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。

汽车稳定杆的机构组成主要由杆体和设于杆体端部的球销组成，轴销安装在一球碗中，然后通过球碗安装在设于杆体端部的球座中，最后在球座的上端旋铆上端盖，从而完成汽车稳定杆的组装。

现有技术中在对球座上的端盖进行旋铆时，其端盖与球座之间的组装的良品率较低，端盖旋铆过程中会出现端盖压不到位的状况，造成材料的浪费和工期的延长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种汽车稳定杆端盖安装用伺服旋铆装置，包括撑架和设于撑架上的用于对汽车稳定杆的端盖进行装配的伺服旋铆装置组成，所述伺服旋铆装置由下托座组件、纵向直线驱动调节机构、旋铆装置及其纵向直线驱动压紧机构组成，所述下托座组件水平安装在撑架的下端，纵向直线驱动调节结构由纵向直线驱动组件一、纵向导向组件及其滑台构成，纵向直线驱动组件一及其纵向导向组件竖直安装在撑架上，滑台滑动安装在纵向导向组件上，纵向直线驱动组件一位于纵向导向组件的上方，且驱动端与滑台的侧端连接，所述旋铆装置由伺服电机、机箱及其旋铆机构组成，机箱安装在滑台的侧壁上，且机箱的下端敞开，伺服电机安装在机箱的上端，所述旋铆机构由支撑座、驱动轴及其旋铆组件构成，驱动轴竖直安装在设于机箱内的支撑座中，且所述驱动轴为空心轴，旋铆组件安装在驱动轴的下端，且位于下托座组件的正上方，伺服电机的驱动端与驱动轴的上端通过传动组件连接，所述纵向直线驱动压紧机构由纵向直线驱动组件二及其压杆组成，纵向直线驱动组件二竖直安装在撑架的上端，压杆竖直穿过驱动轴，且与驱动轴之间间隙配合，压杆的上端与纵向直线驱动组件二的驱动端紧固连接。

优选的，所述传动组件由皮带轮和皮带组成，皮带轮设有两个，一个安装在伺服电机的驱动端，另一个皮带轮安装在驱动轴的上端，两个皮带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述旋铆组件设有三个，且三个所述旋铆组件环形均布在驱动轴的下端，每个所述旋铆组件均由定位块及其安装在定位块内侧的旋铆头构成，压杆位于三个旋铆组件的中心区域的轴线上。

优选的，所述纵向直线驱动组件一及其所述纵向直线驱动组件二均为伺服电缸。

优选的，所述下托座组件由托板及其设有托板上端面的中心位置的托座组成，托板水平设置在撑架的下端，托座的上端面设有竖直的与汽车稳定杆上的球销相对应的卡槽。