[实用新型]一种自动上料装置有效
申请号: | 201921211155.4 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210824352U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 石文雨;孟磊鑫 | 申请(专利权)人: | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 张栋然 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动上料装置,其特征在于其包括基板(1)、固定设置在基板(1)上的固定板(2)、设置在固定板(2)下端的左夹臂(10)、滑动设置在固定板(2)内的滑动板(17)、设置在滑动板(17)下端的右夹臂(13)以及用于驱动滑动板(17)实现往返运动的驱动装置,所述左夹臂(10)与右夹臂(13)成组设置用于夹取导管。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于在所述固定板(2)内设置有滑槽(14),所述滑动板(17)滑动设置在滑槽(14)内,右夹臂(13)穿过滑槽(14)后与左夹臂(10)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置,其特征在于每组的左夹臂(10)为两个,分别设置在滑槽(14)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于所述驱动装置包括设置在滑动板(17)上方的第一齿条(18)、转动设置在固定板(2)上并且与第一齿条(18)相啮合的传动齿轮(9)、与传动齿轮(9)相啮合的第二齿条(8)以及用于驱动第二齿条(8)上下运动的驱动气缸(3),所述第二齿条(8)竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于在所述左夹臂(10)上设置有与导管相适配的凹槽(15),所述右夹臂(13)与左夹臂(10)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置,其特征在于在所述固定板(2)的下方设置有供料装置,所述供料装置包括料仓(4)、设置在料仓(4)底板上的上料通槽(11)以及通过上料通槽(11)伸入到料仓(4)内的上料推杆(7),上料推杆(7)通过推杆驱动装置实现上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置,其特征在于在所述上料推杆(7)的顶部设置有弧形槽(12),上料推杆(7)上升时,与料仓(4)内物料方向一致的两个以上上料推杆(7)上的弧形槽(12)将一根软导管托出。
8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置,其特征在于多个所述上料推杆(7)固定在推杆安装座(6)上,推杆安装座(6)与推杆驱动装置相连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料装置,其特征在于所述推杆驱动装置为固定在机架上的推杆驱动气缸(5),推杆驱动气缸(5)的缸体与机架固定连接,活塞杆与推杆安装座(6)固定连接。
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