[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于其包括基板（1）、固定设置在基板（1）上的固定板（2）、设置在固定板（2）下端的左夹臂（10）、滑动设置在固定板（2）内的滑动板（17）、设置在滑动板（17）下端的右夹臂（13）以及用于驱动滑动板（17）实现往返运动的驱动装置，所述左夹臂（10）与右夹臂（13）成组设置用于夹取导管。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于在所述固定板（2）内设置有滑槽（14），所述滑动板（17）滑动设置在滑槽（14）内，右夹臂（13）穿过滑槽（14）后与左夹臂（10）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于每组的左夹臂（10）为两个，分别设置在滑槽（14）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于所述驱动装置包括设置在滑动板（17）上方的第一齿条（18）、转动设置在固定板（2）上并且与第一齿条（18）相啮合的传动齿轮（9）、与传动齿轮（9）相啮合的第二齿条（8）以及用于驱动第二齿条（8）上下运动的驱动气缸（3），所述第二齿条（8）竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于在所述左夹臂（10）上设置有与导管相适配的凹槽（15），所述右夹臂（13）与左夹臂（10）的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于在所述固定板（2）的下方设置有供料装置，所述供料装置包括料仓（4）、设置在料仓（4）底板上的上料通槽（11）以及通过上料通槽（11）伸入到料仓（4）内的上料推杆（7），上料推杆（7）通过推杆驱动装置实现上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于在所述上料推杆（7）的顶部设置有弧形槽（12），上料推杆（7）上升时，与料仓（4）内物料方向一致的两个以上上料推杆（7）上的弧形槽（12）将一根软导管托出。

8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于多个所述上料推杆（7）固定在推杆安装座（6）上，推杆安装座（6）与推杆驱动装置相连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料装置，其特征在于所述推杆驱动装置为固定在机架上的推杆驱动气缸（5），推杆驱动气缸（5）的缸体与机架固定连接，活塞杆与推杆安装座（6）固定连接。