[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种废液袋软管组装过程中所使用的自动上料装置，其包括基板、固定设置在基板上的固定板、设置在固定板下端的左夹臂、滑动设置在固定板内的滑动板、设置在滑动板下端的右夹臂以及用于驱动滑动板实现往返运动的驱动装置，所述左夹臂与右夹臂成组设置用于夹取导管；本实用新型通过固定板和滑动板相对移动，从而带动左夹臂和右夹臂的加紧和打开，以实现对导管的夹取工作，在固定板和滑动板上可以设置多组相对应的左夹臂和右夹臂，便可实现同时夹取多个导管，上料夹取效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种废液袋软管组装过程中所使用的自动上料装置。

背景技术

废液袋软导管在使用时，需要在软导管的两侧分别安装鲁尔接头和鲁尔帽，并且要求鲁尔接头和鲁尔帽的安装方向一致。目前的组装工作，均是通过人工进行的，而人工组装不仅效率较低，而且很难保证同一软导管两端的鲁尔接头和鲁尔帽方向一致，并且人工组装也比较容易用错料，两边装成一样的。因此，设计一种可以实现自动组装导管的设备十分有必要的，而在该设备中，必须用到自动上料装置以实现自动化上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料装置，以实现自动抓取导管。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上料装置，其包括基板、固定设置在基板上的固定板、设置在固定板下端的左夹臂、滑动设置在固定板内的滑动板、设置在滑动板下端的右夹臂以及用于驱动滑动板实现往返运动的驱动装置，所述左夹臂与右夹臂成组设置用于夹取导管。

进一步的，在所述固定板内设置有滑槽，所述滑动板滑动设置在滑槽内，右夹臂穿过滑槽后与左夹臂相对应。

进一步的，每组的左夹臂为两个，分别设置在滑槽的左右两侧。

进一步的，所述驱动装置包括设置在滑动板上方的第一齿条、转动设置在固定板上并且与第一齿条相啮合的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的第二齿条以及用于驱动第二齿条上下运动的驱动气缸，所述第二齿条竖直设置。

进一步的，在所述左夹臂上设置有与导管相适配的凹槽，所述右夹臂与左夹臂的结构相同。

进一步的，在所述固定板的下方设置有供料装置，所述供料装置包括料仓、设置在料仓底板上的上料通槽以及通过上料通槽伸入到料仓内的上料推杆，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。

进一步的，在所述上料推杆的顶部设置有弧形槽，上料推杆上升时，与料仓内物料方向一致的两个以上上料推杆上的弧形槽将一根软导管托出。

进一步的，多个所述上料推杆固定在推杆安装座上，推杆安装座与推杆驱动装置相连接。

进一步的，所述推杆驱动装置为固定在机架上的推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的缸体与机架固定连接，活塞杆与推杆安装座固定连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过固定板和滑动板相对移动，从而带动左夹臂和右夹臂的夹紧和打开，以实现对导管的夹取工作，在固定板和滑动板上可以设置多组相对应的左夹臂和右夹臂，便可实现同时夹取多个导管，上料夹取效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑槽结构示意图；

图3为本实用新型固定板剖视示意图；

图4为本实用新型滑动板结构示意图；

图5为本实用新型供料装置结构示意图。

具体实施方式