[实用新型]一种工业机械手臂有效
| 申请号： | 201921212157.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210233098U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 练学虎;周文锋 | 申请（专利权）人： | 上海凡艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 手臂 | ||
1.一种工业机械手臂，包括固定座(1)和纵向伸缩臂(6)，其特征在于：所述固定座(1)的底侧连接有固定架(3)，且固定架(3)的下侧安装有转动架(5)，所述纵向伸缩臂(6)安装于转动架(5)的下侧，且纵向伸缩臂(6)的底部设置有旋转轴(9)，所述纵向伸缩臂(6)的左侧连接有横向伸缩臂(10)，且横向伸缩臂(10)的尾端安装有固定板(11)，所述固定板(11)的内部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端通过轴连器安装有夹头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有锁紧杆(2)，且固定座(1)通过锁紧杆(2)与固定架(3)之间构成卡合结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述固定架(3)的内部安装有第一电机(4)，所述转动架(5)与固定架(3)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述纵向伸缩臂(6)的左侧连接有限位液压杆(7)，且限位液压杆(7)的尾端安装有旋转座(8)，所述横向伸缩臂(10)通过旋转轴(9)与纵向伸缩臂(6)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述第二电机(12)的输出端外侧套接有轴承(13)，所述夹头(14)通过轴承(13)与固定板(11)之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述夹头(14)的内侧安装有气压杆(15)，且气压杆(15)关于夹头(14)的中轴线位置对称。
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