[实用新型]一种工业机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸，设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的一种工业机械手臂在使用时，安装锁紧后不便于拆卸更换，不便于根据待夹物的位置灵活调节机械手臂的夹取角度的问题，为此，我们提出一种实用性更好的一种工业机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手臂，以解决上述背景技术中提出的一种工业机械手臂在使用时，安装锁紧后不便于拆卸更换，不便于根据待夹物的位置灵活调节机械手臂的夹取角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。

优选的，所述固定座的内部安装有锁紧杆，且固定座通过锁紧杆与固定架之间构成卡合结构。

优选的，所述固定架的内部安装有第一电机，所述转动架与固定架之间构成转动结构。

优选的，所述纵向伸缩臂的左侧连接有限位液压杆，且限位液压杆的尾端安装有旋转座，所述横向伸缩臂通过旋转轴与纵向伸缩臂之间构成转动结构。

优选的，所述第二电机的输出端外侧套接有轴承，所述夹头通过轴承与固定板之间构成转动结构。

优选的，所述夹头的内侧安装有气压杆，且气压杆关于夹头的中轴线位置对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸；

2.设置有转动架，转动架可以沿着固定架底侧转动，配合使得整个机械手臂改变方向，方便完成多方位作业；设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变；

3.设置有夹头，夹头可以沿着固定板转动，通过转动夹头，使得夹头可以实现多角度夹取，方便根据待夹物的位置灵活更改夹头的角度；设置有气压杆，通过伸缩气压杆，使得夹头夹取和松开待夹物。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型固定座与固定架连接结构示意图；

图3为本实用新型固定板与夹头连接结构示意图。