[实用新型]一种工业机器人的回转夹持机械手

权利要求书

1.一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆(1)、移动台(8)和推拉台(13)，其特征在于：所述横杆(1)的左端口套接有转台(2)，且转台(2)的内部啮合连接有旋转辊(3)，所述旋转辊(3)的下方连接有伺服电机(4)，所述横杆(1)的下底面贴合有侧顶板(6)，所述移动台(8)安装于侧顶板(6)的右上方，且移动台(8)的右端面固定有电动推杆(9)，所述移动台(8)的下端面固定有液压杆(10)，且液压杆(10)的外表面套接有连接台(11)，所述推拉台(13)固定有液压杆(10)的下端面，且推拉台(13)的左右两侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)的侧表面固定有夹持板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述旋转辊(3)贯穿于横杆(1)的内部，且横杆(1)通过旋转辊(3)与伺服电机(4)之间构成转动结构，且横杆(1)外形结构为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述侧顶板(6)的上端面与横杆(1)的下底面之间紧密贴合，且侧顶板(6)的左端面设置有立柱(5)，且侧顶板(6)与立柱(5)侧表面的滑槽之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述横杆(1)的内部设置内槽(7)，且移动台(8)与内槽(7)之间的连接方式为活动连接，所述电动推杆(9)的下底面与横杆(1)之间的连接方式为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述连接台(11)的左右两侧均固定有连接支架(12)，且转轴(14)通过夹持板(15)与连接支架(12)之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述连接台(11)的侧表面套接有连接杆一(16)，且推拉台(13)的侧表面套接有连接杆二(17)。