[实用新型]一种工业机器人的回转夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆、移动台和推拉台，所述横杆的左端口套接有转台，且转台的内部啮合连接有旋转辊，所述旋转辊的下方连接有伺服电机，所述横杆的下底面贴合有侧顶板，所述移动台安装于侧顶板的右上方，且移动台的右端面固定有电动推杆，所述移动台的下端面固定有液压杆，且液压杆的外表面套接有连接台，所述推拉台固定有液压杆的下端面，且推拉台的左右两侧设置有转轴，所述转轴的侧表面固定有夹持板。该一种工业机器人的回转夹持机械手的主要特点是连接台和推拉台的侧表面均有侧槽，通过与连接杆一和连接杆二的套接使得两组夹持手臂可以相互连接，使得该装置可以同时承载多组机械手，提高该装置的夹持能力。

技术领域

本实用新型涉及机机械手臂技术领域，具体为一种工业机器人的回转夹持机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

目前，机械手臂应用较广，但是手臂的夹持端大多采用单一夹持方式，在进行多组产品的夹持时，占用较多的机械手臂和动力装置，使得装置的能耗和费用增加，为此，我们提出一种工业机器人的回转夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的回转夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的目前，机械手臂应用较广，但是手臂的夹持端大多采用单一夹持方式，在进行多组产品的夹持时，占用较多的机械手臂和动力装置，使得装置的能耗和费用增加等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆、移动台和推拉台，所述横杆的左端口套接有转台，且转台的内部啮合连接有旋转辊，所述旋转辊的下方连接有伺服电机，所述横杆的下底面贴合有侧顶板，所述移动台安装于侧顶板的右上方，且移动台的右端面固定有电动推杆，所述移动台的下端面固定有液压杆，且液压杆的外表面套接有连接台，所述推拉台固定有液压杆的下端面，且推拉台的左右两侧设置有转轴，所述转轴的侧表面固定有夹持板。

优选的，所述旋转辊贯穿于横杆的内部，且横杆通过旋转辊与伺服电机之间构成转动结构，且横杆外形结构为圆柱形结构。

优选的，所述侧顶板的上端面与横杆的下底面之间紧密贴合，且侧顶板的左端面设置有立柱，且侧顶板与立柱侧表面的滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述横杆的内部设置内槽，且移动台与内槽之间的连接方式为活动连接，所述电动推杆的下底面与横杆之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述连接台的左右两侧均固定有连接支架，且转轴通过夹持板与连接支架之间构成转动结构。

优选的，所述连接台的侧表面套接有连接杆一，且推拉台的侧表面套接有连接杆二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置的横杆通过旋转提高该装置的应用范围，且利用转台作用横杆横杆在支撑组件，降低了旋转辊受到的压力，减少机械损坏率，设置的侧顶板的目的是提高该机械手臂的承载能力，且侧顶板与立柱的侧表面的活动连接为横杆的旋转提供条件，设计结构合理；

2.设置的移动台在内槽通过滚动的形式左右移动，最大化降低移动台在移动中受到的摩擦力，进而减少能耗，设置的夹持板在液压杆的推动下使得夹持板经过转轴向内侧旋转，进而实现两组夹持板夹持物体，结构简单，设计合理；

3.设置的连接台和推拉台使得该装置可以同时承载多组机械手，提高该装置的夹持能力，减少动力设备的使用，使得结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横杆处侧视结构示意图；