[实用新型]一种可调节高度的机械手臂

权利要求书

1.一种可调节高度的机械手臂，包括导轨(1)、丝杆(6)和机械手臂主体(14)，其特征在于：所述导轨(1)的内侧开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)的下方安置有第二滑块(4)，且第一滑块(3)和第二滑块(4)的内部固定有滚珠台座(5)，所述丝杆(6)连接于滚珠台座(5)的内部，且滚珠台座(5)的右侧固定有固定块(16)，所述丝杆(6)上下两端的外侧均套接有轴承(7)，且丝杆(6)的上端安装有电机(8)，所述导轨(1)的上下两端均固定有安装板(9)，且安装板(9)的内部螺纹连接有自攻螺丝(17)，所述固定块(16)的右侧固定有支杆(10)，且支杆(10)的交叉处安装有转轴(11)，所述机械手臂主体(14)套接于转轴(11)的右上角，且转轴(11)的前后两侧均安装有限位板(12)，所述转轴(11)的右侧螺纹连接有调节螺杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述滑槽(2)的内部安装有钢珠(15)，且钢珠(15)沿滑槽(2)的竖直方向均匀分布，并且钢珠(15)与第一滑块(3)和第二滑块(4)之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述滚珠台座(5)的内壁和丝杆(6)的外壁均开设有螺纹，且滚珠台座(5)与丝杆(6)之间的螺纹尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述安装板(9)关于导轨(1)的水平中心线上下对称，并且自攻螺丝(17)的数量设置为4个。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述支杆(10)的数量设置为2个，且支杆(10)与导轨(1)之间形成正三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(14)通过转轴(11)与支杆(10)之间形成转动结构，且调节螺杆(13)贯穿于机械手臂主体(14)和转轴(11)连接处的内部。