[实用新型]一种可调节高度的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台座的内部，且滚珠台座的右侧固定有固定块，所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承，且丝杆的上端安装有电机，所述导轨的上下两端均固定有安装板，且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝，所述固定块的右侧固定有支杆，且支杆的交叉处安装有转轴，所述机械手臂主体套接于转轴的右上角，且转轴的前后两侧均安装有限位板。该实用新型设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种可调节高度的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题，为此，我们提出一种可调节高度的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的目前市场上一般的机械手臂一旦固定安装好以后，就难以再调节机械手臂的高度，不方便日常使用，并且现有的可以调节高度的机械手臂在调节高度的结构复杂，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台座的内部，且滚珠台座的右侧固定有固定块，所述丝杆上下两端的外侧均套接有轴承，且丝杆的上端安装有电机，所述导轨的上下两端均固定有安装板，且安装板的内部螺纹连接有自攻螺丝，所述固定块的右侧固定有支杆，且支杆的交叉处安装有转轴，所述机械手臂主体套接于转轴的右上角，且转轴的前后两侧均安装有限位板，所述转轴的右侧螺纹连接有调节螺杆。

优选的，所述滑槽的内部安装有钢珠，且钢珠沿滑槽的竖直方向均匀分布，并且钢珠与第一滑块和第二滑块之间紧密贴合。

优选的，所述滚珠台座的内壁和丝杆的外壁均开设有螺纹，且滚珠台座与丝杆之间的螺纹尺寸相吻合。

优选的，所述安装板关于导轨的水平中心线上下对称，并且自攻螺丝的数量设置为4个。

优选的，所述支杆的数量设置为2个，且支杆与导轨之间形成正三角形结构。

优选的，所述机械手臂主体通过转轴与支杆之间形成转动结构，且调节螺杆贯穿于机械手臂主体和转轴连接处的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可调节高度的机械手臂设置整个机械手臂的高度调节实现了自动化，方便使用者进行使用，同时设置钢珠与第一滑块和第二滑块接触，使得第一滑块和第二滑块与滑槽的接触面大大缩小，有效提高第一滑块和第二滑块运动的顺滑性，使得整个机械手臂在调节高度时运行更加平稳；

2.设置安装板与导轨侧边平齐，使得整个机械手臂既可以固定在垂直面上进行使用，也可以固定子啊水平面上进行使用，大大扩展了其实用性，同时安装板是通过自攻螺丝进行固定安装的，螺纹结构简单，使得固定操作更加便捷省力；