[实用新型]电动振动压路机有效
申请号: | 201921212825.4 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN211256578U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 严世榕 | 申请(专利权)人: | 阳光学院 |
主分类号: | E01C19/28 | 分类号: | E01C19/28;G05D1/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 丘鸿超;蔡学俊 |
地址: | 350015 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 振动 压路机 | ||
1.一种电动振动压路机,其特征在于,包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置;
所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、行走电机控制器、转向电机控制器、激振电机控制器、制动控制器、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置以接口电路或总线形式电性连接,以实时监控振动压路机工作过程的压实参数、行走参数、3个电机系统的电流和工作状态、动力电池组状态,使所述电动振动压路机始终处于最佳工作状态;所述3个电机系统包括电机行走系统、电机振动系统和电机转向系统,各电机系统的电流通过相应的电控开关接通或断开,由整机控制器联合动力电池管理系统和相关电机控制器,进行独立调控;
所述动力电池管理系统通过3个电控开关,即第一电控开关连接行走电机控制器、第二电控开关连接转向电机控制器、第三电控开关连接激振电机控制器,联合整机控制器,接通、切断或调节动力电池组通往行走电动机、转向电动机、激振电动机的电流大小;所述3个电控开关的通断,由整机控制器直接控制;所述3个电机控制器联合整机控制器和动力电池管理系统,根据整机控制器指令,实时独立调整控制相应电动机的转速和驱动力矩。
2.根据权利要求1所述的电动振动压路机,其特征在于,所述电机行走系统主要由行走电机控制器、行走电动机、第一变速器和行走系统组成,且配有行走制动器及其控制器。
3.根据权利要求1所述的电动振动压路机,其特征在于,所述电机振动系统主要由激振电机控制器、激振电动机、激振装置和振动轮组成。
4.根据权利要求1所述的电动振动压路机,其特征在于,所述电机转向系统主要由转向电机控制器、转向电动机、第二变速器和转向机构组成。
5.根据权利要求1所述的电动振动压路机,其特征在于,所述加速度传感器固定在压路机机架上,其纵轴垂直于地面,用于监测机架铅垂方向的振动加速度和振动频率,用于实时识别压实度和检测筑路振动强度;所述速度传感器为转速传感器,安装在机架上,用于监测压路机的驱动轮和被动轮的转速;所述视觉传感器分成两组,一组安装在驾驶室前侧,朝向压路机前下方即将被压实的路面,用于监视压路机前下方的路面和道路状况,另一组安装在机架后部,朝向压路机振动轮后面刚被压实过的筑路表面,用于测取道路压实状态和质量图像信息;所述测距传感器分成两组,一组固定在压路机前部,用于监测前方障碍物的有无及距离,另一组固定在压路机后部,用于监测后部来物距离及其速度,所述声光警示系统用于必要时发出警示信号。
6.根据权利要求1所述的电动振动压路机,其特征在于,所述驾驶方式选择及手动操纵装置用于选择压路机的手动操纵方式、遥控操纵方式或无人驾驶方式之一,且供手动操作时操纵压路机的所有运动;所述机器状态显示屏用于显示压路机的工作状态参数,包括振动频率、加速度大小、行走速度、筑路表面图像、压实度信息;所述无线通讯装置用于将压路机驾驶员、建筑商、修筑道路、筑路材料、筑路工艺参数、压实遍数、压实度、筑路时间信息传回给筑路监督机构的服务器外,还用于通讯遥控操作所述电动振动压路机工作。
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