[实用新型]电动振动压路机

说明书

本实用新型涉及一种电动振动压路机，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、三个电控开关、三个电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置。该压路机可以替代液压振动压路机，可以实现振动压路机的电动化智能控制和无人驾驶，提高振动压实质量，节能环保。

技术领域

本实用新型属于压路机技术领域，具体涉及一种电动振动压路机。

背景技术

以内燃机为动力、以液压系统为传动装置的振动压路机，是目前的振动压路机主流产品。以电动机替代内燃机并取消液压系统，有助于提高压路机的工作效率、节能并减少排放，且其控制更容易实施也更精确，有助于提高筑路质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动振动压路机，该压路机可以实现振动压路机的电动化智能控制和无人驾驶，提高振动压实质量，节能环保。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动振动压路机，包括整机控制器、动力电池组及其管理系统、行走电动机及其控制器、激振电动机及其控制器、转向电动机及其控制器、第一变速器、行走系统、制动控制器、行走制动器、激振装置、振动轮、第二变速器、转向机构、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、电控智能悬架及其控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、若干加速度传感器、若干速度传感器、置于压路机前部与后部的若干视觉传感器、置于压路机前部与后部的若干测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置；

所述整机控制器分别与驾驶方式选择及手动操纵装置、电控悬架控制器、动力电池管理系统、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、行走电机控制器、转向电机控制器、激振电机控制器、制动控制器、机器状态显示屏、加速度传感器、速度传感器、视觉传感器、测距传感器、声光警示系统和无线通讯装置以接口电路或总线形式电性连接，以实时监控振动压路机工作过程的压实参数、行走参数、3个电机系统的电流和工作状态、动力电池组状态，使所述电动振动压路机始终处于最佳工作状态；所述3个电机系统包括电机行走系统、电机振动系统和电机转向系统，各电机系统的电流通过相应的电控开关接通或断开，由整机控制器联合动力电池管理系统和相关电机控制器，进行独立调控；

所述动力电池管理系统通过3个电控开关，即第一电控开关连接行走电机控制器、第二电控开关连接转向电机控制器、第三电控开关连接激振电机控制器，联合整机控制器，接通、切断或调节动力电池组通往行走电动机、转向电动机、激振电动机的电流大小；所述三个电控开关的通断，完全由整机控制器控制；所述3个电机控制器联合整机控制器和动力电池管理系统，根据整机控制器指令，实时独立调整控制相应电动机的转速和驱动力矩。

进一步地，所述动力电池管理系统通过内设的监管模块以及自配的电压传感器、电流传感器、温度传感器，实时监控动力电池组的安全工作，并在电池电能临近低限或温度过高时，立即通过整机控制器、机器状态显示屏和声光警示系统，给出相应的危险状态信息，并经过预设的时间后，马上联合整机控制器，切断所有电控开关，使电动压路机停止工作。

进一步地，所述电机行走系统主要由行走电机控制器、行走电动机、第一变速器和行走系统组成，且配有行走制动器及其控制器，可以根据整机控制器指令，联合动力电池管理系统和行走电机控制器，实时独立调整控制行走电动机的转速和驱动力矩，经第一变速器改变压路机行走速度大小。

进一步地，所述电机振动系统主要由激振电机控制器、激振电动机、激振装置和振动轮组成，可以根据整机控制器指令，联合动力电池管理系统和激振电机控制器，实时独立调整控制激振电动机的转速和驱动力矩，经激振装置改变振动轮的激振频率和振动加速度大小。