[实用新型]交互式教育机器人有效
| 申请号： | 201921213770.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN211015983U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 潘焕炎;潘晓丹 | 申请（专利权）人： | 广州新烨数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B5/06 | 分类号： | G09B5/06;G09B25/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交互式 教育 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种交互式教育机器人，其特征在于包括:
头，所述头设有摄像头和显示屏；所述摄像头和显示屏位于头部的同一方向上；头与颈部连接，
一双臂，所述臂的末端设有抓握部；
一双腿，
躯干，所述躯干内部设有机架；所述头和一双臂通过直流电机连接到机架内，颈部和一双臂通过直流电机控制相对与躯干进行移动或者倾斜；一双腿安装在机架的下方；
主控制板，所述主控制板安装在机架内，主控制板上安装有音频输出连接器、wifi模块和电机驱动板；wifi模块用于接受外界的无线网络信号；音频输出连接器附带有扬声器；电机驱动板驱动直流电机运动。
2.根据权利要求1所述的交互式教育机器人，其特征在于：所述头部摄像头用于面部动态监测、头部跟踪以及头部姿势评估。
3.根据权利要求1所述的交互式教育机器人，其特征在于：所述躯干外设有外壳，外壳将机架以及主控制板遮盖。
4.根据权利要求1所述的交互式教育机器人，其特征在于：所述主控制板为TheRaspberry Pi 3B+；且具有CSI相机接口。
5.根据权利要求1所述的交互式教育机器人，其特征在于：所述抓握部为抓型抓握部。
6.根据权利要求1所述的交互式教育机器人，其特征在于：所述头部和每只臂均能各自的连接的直流电机进行独立的移动或者倾斜。
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